[发明专利]一种家用大蒜收割机

摘要

本发明公开了一种家用大蒜收割机，包括机架，所述机架上安装有对大蒜进行收割的端部收割装置、蒜头收集装置；所述机架上安装有液压泵、液压油箱、电磁阀、第一发动机和第二发动机，其中第二发动机通过传动轴驱动机架后方的后轮转动，机架的前轮则由液压转向器控制，液压油箱上安装有液压油管路，液压油管路上安装有液压泵和电磁阀，本发明的有益效果是：与大型收割机相比使用较为灵活，农户可根据大蒜成熟度，以及天气情况随时进行收割，使用安排较为灵活，且由于结构较为紧凑，体型较小，可进入间种农地进行收割，与目前小型收割机相比本发明使用无线遥控替代人工操作，同时增加了蒜株的去茎、去叶、去土和去根装袋功能。

主权项

一种家用大蒜收割机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有对大蒜进行收割的端部收割装置、蒜头收集装置；所述机架上安装有液压泵、液压油箱、电磁阀、第一发动机和第二发动机，其中第二发动机通过传动轴驱动机架后方的后轮转动，机架的前轮则由液压转向器控制，液压油箱上安装有液压油管路，液压油管路上安装有液压泵和电磁阀，液压泵由第一发动机驱动运行，液压泵、液压油箱和电磁阀共同组成液压系统，机架上还安装有蓄电池，蓄电池的外部使用保护罩进行封装防护，蓄电池还电性连接控制电路板，控制电路板由遥控器控制；所述端部收割装置包括引导装置和分离装置，多个所述引导装置均通过第二固定座固定在连接轴上，相邻的两个引导装置之间预留有工作间隙；所述分离装置安装在两个相邻的两个引导装置之间，分离装置包括分离器、松土装置和导入装置，松土装置和导入装置均与固定在第三固定架上的第一液压马达的输出轴通过轴相连，导入装置由硬质塑料条和轮毂组成，其中轮毂固定在轴上，轮毂的外圆周上固定有多个硬质塑料条，松土装置的外部固定有多个金属叶片；所述轴的外部套设有固定轴套，固定轴套固定在第三固定架上，第三固定架通过多根第一连接杆与第一固定架活动连接，第一固定架固定在机架的前端，连接轴的外圆周上固定有多根拨杆，拨杆的端部与第三固定架铰接；连接轴通过多个轴承座安装在机架上；连接轴通过多个轴承座安装在机架上，连接轴和第二液压马达的输出轴在第一换向器内通过蜗轮蜗杆连接配合，且蜗轮蜗杆具有自锁功能，轴承座在拨杆的前后转动位上分别安装有第一拨动开关与第二拨动开关，第一拨动开关与第二拨动开关通过控制和液压马达所连接的电磁阀来实现对液压马达的控制；所述分离器包括第一传动带、第二传动带、第一削刀和第二削刀，所述第一传动带和第二传动带相对放置，对蒜株进行夹紧输送，第一传动带和第二传动带之间还设有用于顶起蒜株的第一转轮和用于带动蒜株下落的第二转轮，第一转轮和第二转轮的转动方向相反，第一转轮由第一电动马达驱动转动，第一传动带和第二传动带的下部还设有第三拨动开关，第三拨动开关用于控制第一电动马达的工作，第一传动带和第二传动带之间还设有用于去除蒜根上泥土的去土刷，分离器的顶部还固定有位置与第一转轮相对的第一削刀，第二转轮的右下方位置处安装有两个位置相对的第六传动带，两个第六传动带之间预留有工作间隙，两个第六传动带的正下方位置处设有与其等速反向转动的两个位置对应的第八传动带，两个第八传动带之间同样预留有工作间隙，两个第八传动带之间工作间隙处安装有第二削刀，第八传动带的一侧位置处安装有第一输送带；所述第一输送带由第七传动带带动转动，第七传动带由第八传动带同轴带动，第八传动带由第九传动带同轴带动，第九传动带由第三液压马达驱动，第三液压马达通过油口接入到液压系统内，第八传动带的端部通过第三齿轮组带动第六传动带转动，第八传动带另一端带动第十传动带转动，第十传动带通过一组锥齿轮带动第二削刀的转动；第三液压马达的后端连接第二换向器，第二换向器内部设有一对锥齿轮，锥齿轮通过转轴与第一削刀相连，去土刷通过第一齿轮组与第一削刀同轴相连，同时与第一削刀同轴相连的还有第五传动带，第五传动带与第一传动带和第二传动带同轴相连，第一传动带下端与之同轴相连设有第二齿轮组，第二齿轮组与第一传动带和第二传动带的端部啮合，所述第二转轮由第二电动马达通过第四传动带驱动转动，第一转轮由第一电动马达通过第三传动带驱动转动，第二电动马达和第一电动马达仅驱动一侧的第二转轮和第一转轮运动，另一侧不需要提供；所述分离器上端面固定在第二固定架上，第二固定架另一端固定在机架上，第二输送带的外壳固定在分离器侧面位置处，第二输送带的外壳中间部分由置于机架上的支承架支承固定，第二输送带由与分离器数量对应的小运输带组成，且多个小运输带均由第三电动马达提供动力，分离器的上部在对应第一输送带的位置处均设有分离刷，多个分离刷均安装在集中槽内，第二输送带置于集中槽的底部，其中一个所述分离刷由第四电动马达驱动转动，该分离刷通过第十一传动带直接连接或通过第十二传动带与第四齿轮组的传动作用，带动分离刷与处于该分离刷两侧位置的分离刷转向相反；所述第二输送带末端设有漏斗，漏斗通过第一固定板固定在第二输送带外壳底部；所述蒜头收集装置包括手动夹紧器和旋转笼，旋转笼开口的内侧处安装有多个手动夹紧器，手动夹紧器的相对侧安装有第一液压缸，第一液压缸输出端连接有第一液压缸活动杆，第一液压缸安装在第四固定架上，第四固定架与机架固定连接，第一液压缸活动杆与手动夹紧器相互配合将蒜袋开口撑开成矩形状，旋转笼安装在第一支承座和第二支承座上，第一支承座和第二支承座呈水平度夹角分布在旋转笼的底部边缘位置处，第一支承座和第二支承座均固定在机架横梁上，第一支承座的对称位置处还安装有第六电动马达，第六电动马达通过第五换向器内的一对圆锥齿轮带动第一滚球绕中心线旋转，第一滚球与旋转笼底部的轮毂凹槽接触，轮毂凹槽的上方内还安装有多个第二滚球，所述机架横梁上在对应旋转笼的位置处还安装有活动底板，活动底板的一端与与第二液压缸的输出端相连，另端通过铰链与机架横梁相连，活动底板的表面固定安装有压力传感器，压力传感器电性连接控制电路板；旋转笼的表面均布多个检测体和第一定位磁铁，第四固定架上还固定有与检测体和第一定位磁铁位置相对的接近开关、第二定位磁铁和第四拨动开关，第四拨动开关的端部固定有第一触点，第一液压缸活动杆的端部固定安装有第二固定板，第二固定板上安装有支承板，支承板上安装有电磁线圈和第七电动马达，控制电路板控制连接电磁线圈，两个所述电磁线圈内分别安装有第一铁芯和第二铁芯，第一铁芯和第二铁芯的一侧位置均设有与其相互吸合或断开的第一衔铁和第二衔铁，第一衔铁和第二衔铁均通过第三连接杆分别与第一转动架和第二转动架连接，两个所述第三连接杆之间通过第二连接杆形成连杆结构，其中第二转动架与第七电动马达螺纹连接，第二转动架两端通过第一轴承和第二轴承与支承板与第一液压缸活动杆配合，第三连接杆的一端固定在活动块上，活动块通过复位弹簧与第二转动架相连，第二转动架的外部固定有互不接触的第二触点和第三触点，第二触点或第三触点的一侧位置还固定有第三强磁铁，与之对应的第一液压缸活动杆上设有互不接触的第五拨动开关和第六拨动开关。