[发明专利]一种枸杞采摘效果评估方法

摘要

本发明公开了一种枸杞采摘效果评估方法，采用的评估装置包括图像采集装置、DSP控制器、数据存储器和显示器，所述DSP控制器内预置枸杞图像识别算法，首先利用图像采集装置采集枸杞影像资料，再利用DSP控制器对枸杞影像资料进行处理，获取枸杞数量信息，启动枸杞采摘装置或者人为对枸杞进行采摘，隔一段时间采集一次枸杞影像资料并计算成熟枸杞数量，当枸杞树上剩余枸杞的百分比小于预先设的定门限值S且剩余枸杞数量小于预先设定数量N时，停止采摘完成评估，否则按照上述方法继续采摘，隔一段时间采集一次枸杞影像资料并计算成熟枸杞数量进行评估。本发明能对枸杞采摘效果进行评价，并进一步提高智能化采摘设备的智能水平，提高采摘效率。

主权项

一种枸杞采摘效果评估方法，用于评估枸杞采摘效果的评估装置包括图像采集装置、DSP控制器、数据存储器和显示器，所述图像采集装置用于采集需要评估的枸杞影像资料，所述DSP控制器内预置枸杞图像识别算法，数据存储器用于存储数据，所述显示器用于显示DSP控制器处理后获取的当前枸杞影像资料中枸杞数量，其特征在于：该评估方法具体步骤为：步骤一、将事先安装好的评估装置布置于枸杞树前，并且将上述评估装置开启；步骤二、通过图像采集装置采集枸杞树位置处的图像信息，形成枸杞植株的枸杞影像资料，利用编制好的枸杞图像识别算法对枸杞植株的枸杞影像资料进行模式识别，检测枸杞树上成熟枸杞的数量，并将此时枸杞树上枸杞数量的百分比设定为100％，成熟枸杞百分比和成熟枸杞数量将作为评估指标；步骤三、启动枸杞采摘装置或者人为对枸杞进行采摘，每隔一段时间t1，图像采集装置采集一次数据，DSP控制器对采集到的枸杞影像资料数据利用编制好的枸杞图像识别算法进行识别，并刷新显示屏上的成熟枸杞数量数据，观察测试结果，查看枸杞树上剩余枸杞的百分比；步骤四、当枸杞树上剩余枸杞的百分比大于预先设的定门限值S时，再次进行采摘作业；步骤五、采摘一个固定时间段t4后，再次使用图像采集装置采集一次数据，对采集到的数据利用编制好的枸杞图像识别算法进行识别，并刷新显示屏上的数据，观察测试结果，查看枸杞树上剩余枸杞的百分比；步骤六、当此时枸杞树上成熟枸杞的百分依然大于预先设的定门限值S，则重复步骤四和步骤五；步骤七、当枸杞树上的的成熟枸杞百分比小于或等于预先设的定门限值S时，再进行枸杞数量的判断，当成熟枸杞的数量小于或等于预先设定数量N粒时，则评估过程完成，否则执行步骤八；步骤八、继续启动枸杞采摘装置或者人为对枸杞进行采摘，每隔一段时间t2，图像采集装置采集一次数据，DSP控制器对采集到的枸杞影像资料数据利用编制好的枸杞图像识别算法进行识别，并刷新显示屏上的成熟枸杞数量数据，观察测试结果，查看枸杞树上剩余枸杞的数量；步骤九、当枸杞树上成熟枸杞的数量大于N粒时，重复执行步骤八；当枸杞树上成熟枸杞的数量小于或等于N粒时，整个评估过程完成。