[发明专利]一种CAN总线式的电机运动控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710986818.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107743007B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 崔小雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市合智同科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P5/00;H02P8/40 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CAN总线式的电机运动控制装置及其控制方法，通过CAN总线与PC机连接，包括主板和背板；所述背板上设置有CAN通信模块和运动控制器；主板上设置有CAN接口、驱动模块和电源模块；主板和背板之间通过排针模块电连接；CAN接口通过外接的CAN总线接收PC机输入的控制指令，控制指令通过排针模块传输至CAN通信模块中转换为对应的调用指令；运动控制器根据调用指令输出相应的驱动信号并通过排针模块传输至驱动模块，驱动模块根据所述驱动信号控制电机的运动状态。通过CAN总线驱动电机工作，多个电机运动控制装置可连接在同一条CAN总线上，提高了可扩展性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线 电机 运动 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种CAN总线式的电机运动控制装置，外接电机，其特征在于，所述电机运动控制装置通过CAN总线与PC机连接，电机运动控制装置包括主板和背板；所述背板上设置有CAN通信模块和运动控制器；所述主板上设置有CAN接口、驱动模块和电源模块；所述主板和背板之间通过排针模块电连接；电源模块根据外部电压输出第一电压给CAN接口、CAN通信模块、运动控制器和驱动模块供电，或输出第二电压给I/O接口供电；所述CAN接口通过外接的CAN总线接收PC机输入的控制指令，控制指令通过排针模块传输至CAN通信模块中转换为对应的调用指令；运动控制器根据调用指令输出相应的驱动信号并通过排针模块传输至驱动模块，驱动模块根据所述驱动信号控制电机的运动状态。
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