[发明专利]小行程多工位起升小车行走驱动方法

摘要

本发明公开了一种小行程多工位起升小车行走驱动方法，一、在门式启闭机的主梁上布置小车轨道，将起升小车通过滑块支撑在小车轨道上；二、主梁上位于起升小车两侧各固定一个支铰座；三、起升小车两侧壁分别对称固定一个销轴支座，每个销轴支座分别与一个电动推杆的前端相铰接而后端与对应一侧的支铰座相铰接；四、起升小车上沿小车轨道方向间隔安装一组接近开关，主梁上间隔安装一组感应块，每个感应块分别对应一个所述的起吊工位；五、当起升小车进行起吊工作时，将设定的该起吊工位的接近开关接入电动推杆的控制回路，电动推杆驱动起升小车行走至该起吊工位处时，电动推杆的PLC控制电动推杆停止动作。

主权项

一种小行程多工位起升小车行走驱动方法，其特征在于：包括下述步骤：第一步、在门式启闭机的主梁上、沿垂直于大车行走方向布置小车轨道，然后将所述门式启闭机的起升小车通过滑块支撑在所述小车轨道上，所述滑块与起升小车螺栓连接；第二步、在所述的主梁上位于所述起升小车的两侧分别固定一个支铰座，两个所述支铰座相互对称于起升小车中心线布置；第三步、在所述起升小车的两侧壁分别对称固定一个销轴支座，每个所述销轴支座分别与一个电动推杆的前端相铰接，每个所述电动推杆的后端分别与对应一侧的所述支铰座相铰接；第四步、所述起升小车上沿所述小车轨道方向间隔安装一组接近开关，一组所述接近开关的数量与起升小车的起吊工位的数量相等，所述主梁上沿小车轨道方向间隔安装一组感应块，一组所述感应块的数量与一组接近开关的数量相等，每个感应块分别对应一个所述的起吊工位；第五步、当所述起升小车需要在某一起吊工位进行起吊工作时，操作人员将设定的对应该起吊工位的所述接近开关接入所述电动推杆的控制回路，电动推杆驱动起升小车行走至该起吊工位处时，该接近开关即检测到对应该起吊工位的所述感应块，并将感应信号传至PLC，控制电动推杆停止动作，起升小车即在该起吊工位处准确就位。