[发明专利]一种海上救援设备

摘要

一种海上救援设备，包括底座、人员救助部分、两个第一拉取部分、两个第二拉取部分、四个涡轮部分，其特征在于所述的人员救助部分的人员救助部分底板后面固定安装在四个第一液压缸的活塞杆端部；所述的两个第一拉取部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的四个涡轮部分的四个第六舵机分别固定安装在四个第六舵机固定座里；通过两个第二步进电机带动两个第二齿轮进而带动两个第一拉取部分向上移动，通过第一舵机和第二舵机来调整两个抓取爪子的角度，通过第九液压缸和第九液压缸来调整两个抓取爪子的位置使其将落水人员的腿抓住，通过自动化设备将落水人员快速的拉到救生壳里，提高了救援速度，增加了救助成功率。

主权项

一种海上救援设备，包括底座（1）、人员救助部分（2）、两个第一拉取部分（3）、两个第二拉取部分（4）、四个涡轮部分（5），其特征在于：所述的人员救助部分（2）的人员救助部分底板（201）后面固定安装在四个第一液压缸（105）的活塞杆端部；所述的两个第一拉取部分（3）的四个第二滑块（302）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里；所述的两个第二齿轮（304）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的两个第二拉取部分（4）的四个第三滑块（402）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里，所述的两个第三齿轮（405）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的四个涡轮部分（5）的四个第六舵机（501）分别固定安装在四个第六舵机固定座（108）里；所述的底座（1）包括两个第一挡板（101）、四个支撑板（102）、八个第一燕尾槽（103）、四个第一齿条（104）、四个第一液压缸（105）、四个第一滑块（106）、四个第二液压缸（107）、四个第六舵机固定座（108）、红外探测器存放箱（109）、第三液压缸（110）、第二挡板（111）、红外探测器（112）、第四液压缸（113）、外壳（114），所述的外壳（114）是一个上面开口中空的长方形盒子，在其里面的左右两个内侧面各设有两个支撑板（102），在支撑板（102）的内侧各设有两个第一燕尾槽（103），所述的第一齿条（104）固定安装在支撑板（102）内侧，其位置在支撑板（102）外侧；所述的四个第一液压缸（105）的缸体底部固定安装在外壳（114）里面的四个角处；所述的两个第一挡板（101）后面的两个滑块分别滑动安装在外壳（114）前面左右两侧的燕尾槽里，所述的四个第二液压缸（107）缸体底部固定安装在外壳（114）左右两侧，其活塞杆端部与第一挡板（101）后面的支撑板固定连接；在外壳（114）的左右两侧各设有两个第六舵机固定座（108），在外壳（114）上面设有红外探测器存放箱（109），所述的第四液压缸（113）缸体底部固定安装在红外探测器存放箱（109）里，其活塞杆端部与红外探测器（112）固定连接；所述的第三液压缸（110）液压缸底部固安装在红外探测器存放箱（109）的左侧，其活塞杆端部与第二挡板（111）下面的支撑板固定连接，所述的第二挡板（111）滑动安装在红外探测器存放箱（109）上面；所述的人员救助部分（2）包括人员救助部分底板（201）、第一伸缩套筒（202）、第一伸缩杆（203）、第五液压缸（204）、第一伸缩杆顶板（205）、第六液压缸（206）、第六液压缸顶板（207）、氧气罩固定板（208）、氧气罩（209）、头部支撑垫（210）、两个第二齿条（211）、四个第一步进电机（212）、四个第一齿轮（213）、四个第一步进电机固定板（214）、四个第一步进电机固定板支撑板（215）、四个第二伸缩套筒固定板（216）、四个第二伸缩套筒（217）、四个第二伸缩杆（218）、四个第七液压缸（219）、四个第八液压缸支撑板（220）、四个第八液压缸顶板（221）、十六个第八液压缸（222）、四个人体固定板连接板（223）、四个人体固定板（224）、两个第二燕尾槽（225），所述的人员救助部分底板（201）是一个长方形板子，其底面固定安装在四个第一液压缸（105）的活塞杆端部，其位置在外壳（114）里面；所述的第一伸缩套筒（202）下面固定安装在人员救助部分底板（201）上面，其位置在人员救助部分底板（201）上面靠前处，所述的第一伸缩杆（203）下面滑动安装在第一伸缩套筒（202）上面的凹槽里，所述的第五液压缸（204）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（202）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（203）侧面的支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板（205）下面固定安装在第一伸缩杆（203）上面，所述的第六液压缸（206）缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板（205）上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（207）下面固定连接；所述的氧气罩固定板（208）滑动安装在第一伸缩杆顶板（205）的凹槽里，其上面与第六液压缸顶板（207）下面固定连接，其下面与氧气罩（209）上面固定连接；所述的头部支撑垫（210）固定安装在人员救助部分底板（201）上面，其位置在第一伸缩套筒（202）靠后处；在人员救助部分底板（201）下面设有两个第二齿条（211），在人员救助部分底板（201）下面设有两个第二燕尾槽（225），其位置在两个第二齿条（211）的内侧面；所述的四个第一步进电机固定板（214）上面的滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（225）里，所述的四个第一步进电机（212）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（214）下面，其电机轴与第一齿轮（213）固定连接，所述的第一齿轮（213）与第二齿条（211）相互啮合；在第一步进电机固定板（214）上面设有第一步进电机固定板支撑板（215），所述的第二伸缩套筒固定板（216）下面固定安装在第一步进电机固定板支撑板（215）上面，在第二伸缩套筒固定板（216）上面设有支撑板，所述的第二伸缩套筒（217）外侧固定安装在第二伸缩套筒固定板（216）上面的支撑板上，其内侧设有凹槽，所述的第二伸缩杆（218）外侧滑动安装在第二伸缩套筒（217）内侧的凹槽里，在第二伸缩杆（218）的内侧设有第八液压缸支撑板（220），所述的四个第八液压缸（222）缸体底部固定安装在第八液压缸支撑板（220）上面的四个角处，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（221）下面固定连接，在第八液压缸顶板（221）下面中间位置设有人体固定板连接板（223），所述的人体固定板连接板（223）下面穿过第八液压缸支撑板（220）中间的圆孔与人体固定板（224）上面固定连接；所述的第一拉取部分（3）包括第一拉取部分底板（301）、两个第二滑块（302）、第二步进电机（303）、第二齿轮（304）、第一拉取部分底板侧板（305）、第一舵机（306）、两个第一舵机固定板（307）、第一舵机连接轴（308）、第三伸缩套筒（309）、第三伸缩杆（310）、第九液压缸（311）、第三伸缩杆顶板（312）、第二舵机（313）、第四伸缩套筒（314）、第四伸缩杆（315）、第九液压缸（316）、第二舵机连接轴（317）、第四伸缩杆顶板（318）、两个第十一液压缸固定板（319）、两个第十一液压缸（320）、两个抓取爪子（321），所述的第一拉取部分底板（301）是一个长方形板子，在其外侧设有两个第二滑块（302），所述的两个第二滑块（302）滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里，所述的第二步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在第一拉取部分底板（301）外侧，其电机轴与第二齿轮（304）固定连接；所述的第二齿轮（304）与第一齿条（104）相互啮合；在第一拉取部分底板（301）外侧设有第一拉取部分底板侧板（305），在第一拉取部分底板侧板（305）上面设有两个第一舵机固定板（307），所述的第一舵机连接轴（308）转动安装在两个第一舵机固定板（307）上面的圆孔里，所述的第一舵机（306）水平放置，其侧面固定安装在第一拉取部分底板侧板（305）上面，其电机轴与第一舵机连接轴（308）通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒（309）固定安装在第一舵机连接轴（308）上，其位置在两个第一舵机固定板（307）中间；所述的第三伸缩杆（310）一端滑动安装在第三伸缩套筒（309）左侧的凹槽里，其右侧与第三伸缩杆顶板（312）固定连接；所述的第九液压缸（311）水平放置，其缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（309）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（310）支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒（314）左侧的连接板固定安装在第一舵机连接轴（308）上，其位置在第三伸缩杆顶板（312）内侧的两个支撑板中间，所述的第一舵机连接轴（308）转动安装在第三伸缩杆顶板（312）的支撑板的圆孔里；所述的第二舵机（313）水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩杆顶板（312）的支撑板上，其电机轴与第一舵机连接轴（308）通过联轴器固定连接；所述的第四伸缩杆（315）一端滑动安装在第四伸缩套筒（314）一侧的凹槽里，其另一侧与第四伸缩杆顶板（318）固定连接，所述的第九液压缸（316）缸体底部固定安装在第四伸缩套筒（314）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆（315）侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆顶板（318）右侧设有两个第十一液压缸固定板（319），所述的两个第十一液压缸（320）的缸体底部固定安装在两个第十一液压缸固定板（319）内侧，其活塞杆端部与抓取爪子（321）固定连接；所述的第二拉取部分（4）包括第二拉取部分底板（401）、两个第三滑块（402）、第三步进电机（403）、第二拉取部分底板侧板（404）、第三齿轮（405）、第三舵机（406）、第三舵机连接轴（407）、第五伸缩套筒（408）、第五伸缩杆（409）、第六伸缩杆（410）、第十二液压缸（411）、第十三液压缸（412）、第四舵机（413）、第四舵机顶板（414）、第五舵机连接轴（415）、第五舵机（416）、第七伸缩套筒（417）、第七伸缩杆（418）、第十四液压缸（419）、电磁铁（420），在第二拉取部分底板（401）外侧设有两个第三滑块（402），所述的两个第三滑块（402）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里，所述的第三步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在第二拉取部分底板（401）内侧，其电机轴与第三齿轮（405）固定连接；所述的第三齿轮（405）与第一齿条（104）相互啮合；在第二拉取部分底板（401）内侧设有第二拉取部分底板侧板（404），在第二拉取部分底板侧板（404）上面设有两个支撑板，所述的第三舵机连接轴（407）转动安装在第二拉取部分底板侧板（404）上面的两个支撑板的圆孔里，所述的第三舵机（406）水平放置，其侧面固定安装在第二拉取部分底板侧板（404）上面，其电机轴与第三舵机连接轴（407）通过联轴器固定连接；所述的第五伸缩套筒（408）一端的圆孔固定安装在第三舵机连接轴（407）上，其另一端设有凹槽，所述的第五伸缩杆（409）左端滑动安装在第五伸缩套筒（408）右侧的凹槽里，其右侧设有凹槽，所述的第六伸缩杆（410）左侧滑动安装在第五伸缩杆（409）右侧的凹槽里；所述的第十二液压缸（411）缸体底部固定安装在第五伸缩套筒（408）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆（409）侧面的支撑板固定连接；所述的第十三液压缸（412）的缸体底部固定安装在第五伸缩杆（409）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆（410）侧面的支撑板固定连接；所述的第四舵机（413）水平放置，其侧面固定安装在第六伸缩杆（410）右侧的凹槽里，其电机轴与第四舵机顶板（414）内侧面固定连接；所述的第五舵机（416）水平放置，其侧面固定安装在第四舵机顶板（414）侧面的支撑板上，其电机轴与第五舵机连接轴（415）通过联轴器固定连接；所述的第五舵机连接轴（415）转动安装在第四舵机顶板（414）内侧支撑板的圆孔里，所述的第七伸缩套筒（417）左侧的圆孔固定安装在第五舵机连接轴（415）上，其位置在两个第四舵机顶板（414）内侧支撑板中间；所述的第七伸缩杆（418）右端滑动安装在第七伸缩套筒（417）左侧的凹槽里，其另一侧有电磁铁（420），所述的第十四液压缸（419）的缸体底部固定安装在第七伸缩套筒（417）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第七伸缩杆（418）侧面支撑板固定连接；所述的涡轮部分（5）包括第六舵机（501）、第七舵机固定板（502）、第七舵机（503）、第七舵机连接轴（504）、圆板连接杆（505）、圆板（506）、七个支撑柱（507）、涡轮固定孔（508）、涡轮外壳（509）、涡轮支撑板（510）、涡轮（511）、第五步进电机（512），所述的第六舵机（501）固定安装在第六舵机固定座（108）里，其电机轴与第七舵机固定板（502）下面固定连接；所述的第七舵机（503）水平放置，其侧面固定安装在第七舵机固定板（502）上面，其电机轴与第七舵机连接轴（504）通过联轴器固定连接，所述的第七舵机连接轴（504）转动安装在第七舵机固定板（502）上面支撑板的圆孔里，所述的圆板连接杆（505）下面的圆孔固定安装在第七舵机连接轴（504）上，其上面设有圆板（506），在圆板（506）上面设有七个呈圆周阵列的支撑柱（507），所述的涡轮固定孔（508）下面固定安装在七个支撑柱（507）上面；所述的涡轮外壳（509）固定安装在涡轮固定孔（508）里面，在涡轮固定孔（508）里面设有涡轮支撑板（510），所述的第五步进电机（512）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板（510）下面，其电机轴穿过涡轮支撑板（510）中间的圆孔与涡轮（511）下面固定连接。