[发明专利]一种3D打印快速成型装置用控制系统

摘要

本发明提供一种3D打印快速成型装置用控制系统，包括上位机、下位机控制器、用于控制打印针头完成打印工作的打印控制器、用于驱动铺粉装置工作的铺料电机、用于驱动刮板装置工作的刮板电机、对打印粉末的铺粉厚度进行检测的铺粉厚度检测器、对系统故障进行检测的故障检测器、对打印机头的移动距离进行检测的行程检测器、将铺粉厚度检测器、故障检测器和行程检测器检测到的信号进行采集并预处理的信号采集器、用于驱动X轴电机、Y轴电机、Z1轴电机和Z2轴电机工作的交流电机驱动模块以及用于驱动铺料电机和刮板电机工作的直流电机驱动模块。本发明结构简单、设计合理、自动化程度高，工作能够实现3D产品的高精度、快速成型。

主权项

一种3D打印快速成型装置用控制系统，其特征在于：包括上位机(1)和通过接口电路(2)与上位机(1)相接且对3D打印快速成型装置进行控制的下位机控制器(3)；所述3D打印快速成型装置包括用于容置3D打印模型的打印腔体、用于存放打印溶液的打印溶液供应箱、通过溶液输送管与所述打印溶液供应箱连接的打印机头、用于存放打印粉末的储料腔体、用于将所述储料腔体内的打印粉末从右向左均匀铺设在所述打印腔体内的铺粉装置、对所述打印腔体内铺设的打印粉末进行刮平处理的刮板装置、用于盛放经所述刮平处理后多余的打印粉末的回收腔体、用于驱动所述打印机头水平横向移动的X轴电机(4)、用于驱动所述打印机头水平纵向移动的Y轴电机(5)、用于驱动所述打印腔体在竖直方向升降移动的Z1轴电机(6)和用于驱动所述储料腔体在竖直方向升降移动的Z2轴电机(7)；该3D打印快速成型装置用控制系统还包括用于控制安装在所述打印机头上的打印针头(8)完成打印工作的打印控制器(9)、用于驱动所述铺粉装置工作的铺料电机(10)、用于驱动所述刮板装置工作的刮板电机(11)、对所述打印粉末的铺粉厚度进行检测的铺粉厚度检测器(12)、对系统故障进行检测的故障检测器(13)、对所述打印机头的移动距离进行检测的行程检测器(14)、将铺粉厚度检测器(12)、故障检测器(13)和行程检测器(14)检测到的信号进行采集并预处理的信号采集器(15)、用于驱动X轴电机(4)、Y轴电机(5)、Z1轴电机(6)和Z2轴电机(7)工作的交流电机驱动模块(16)以及用于驱动铺料电机(10)和刮板电机(11)工作的直流电机驱动模块(17)；所述铺粉厚度检测器(12)、故障检测器(13)和行程检测器(14)均与信号采集器(15)相接，所述X轴电机(4)、Y轴电机(5)、Z1轴电机(6)和Z2轴电机(7)均与交流电机驱动模块(16)相接，所述铺料电机(10)和刮板电机(11)均与直流电机驱动模块(17)相接，所述打印控制器(9)分别与打印针头(8)和下位机控制器(3)相接，所述信号采集器(15)、交流电机驱动模块(16)、打印控制器(9)和直流电机驱动模块(17)均与下位机控制器(3)相接。