[发明专利]一种升降横移停车设备的控制系统及控制方法

摘要

一种升降横移停车设备的控制系统及控制方法，包括主控装置、辅控装置、监控装置、通讯网络；其中的主控装置、辅控装置取代了目前升降横移停车设备的PLC控制装置、并已包含载车板调度输入装置的功能，实现对开关驱动装置、设备区域状态检测装置、载车板或板框状态检测装置的管控；新增加的监控装置、通讯网络，能够实现包括车牌识别、车牌号码输入取车在内的先进、方便的功能以及其他扩展功能。而且，所有影响设备运行安全的检测或输入信号在即时触发硬件逻辑反应处置的同时又接入单片机进行软件程序的进一步处置，增加了安全、智能管控性能。在载车板数量较少的场合，主控装置、辅控装置可以合并为综合控制装置。

主权项

1.一种升降横移停车设备的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控装置、辅控装置、监控装置、通讯网络；所述主控装置每组停车设备设置一个，包括人机界面单元、主控通讯单元、主控单片机；其中：人机界面单元包括输入组件、显示组件、输出接口，输入组件是数字键盘或者触摸屏，显示组件是LCD元件或者是包括触摸屏在内的LED元件，输出接口接入主控单片机的输入/输出接口；主控通讯单元用于主控单片机的对外信息交互，从通讯网络接收到的信息转发至主控单片机，相关信息经主控单片机处理之后向通讯网络发送；主控单片机是主控装置的控制芯片，其输入/输出接口分别接入人机界面单元、主控通讯单元；主控单片机的输入接口还分别连接、接收、处理设备区域状态检测装置的全部输出信号，这些信号包括人车误入信号、车辆超长信号、急停信号；主控单片机的输入接口还分别连接、接收、处理载车板或板框状态检测装置的部分输出信号，这些信号包括链索断裂信号、下降超限信号、上升超限信号、防坠器到位信号，这些信号在接入主控单片机的输入接口之前首先进行适当的逻辑电路处理；主控单片机的输出接口还分别连接主电源开关以及升降总开关的驱动电路上面的其中一个继电器的控制信号输入端口，当主控单片机的输入接口接收到上述信号，即通过软件程序处理，然后从输出接口输出控制信号，实现对主电源开关或者升降总开关的开合的软件程序管控；所述辅控装置每组停车设备设置一个，包括开关控制单元、辅控通讯单元、辅控单片机；其中：开关控制单元包括若干组相互独立的逻辑子电路和一组逻辑主电路；每一组逻辑子电路包括多个信号输入接口、一个信号输出接口以及相关的逻辑处理元器件，这些逻辑子电路的输入接口分别连接设备区域状态检测的全部输出信号，这些信号包括人车误入信号、车辆超长信号、急停信号；这些逻辑子电路的输入接口还连接载车板或板框状态检测装置检测的链索断裂信号；逻辑主电路的输入接口分别连接上述各组逻辑子电路的信号输出接口，逻辑主电路的输出接口作为主输出接口，连接主电源开关的驱动电路上面的其中一个继电器的控制信号输入端口，实现对主电源开关开合的硬件逻辑管控；开关控制单元还包括若干组相互独立的逻辑子电路和另一组逻辑主电路；每一组逻辑子电路包括多个信号输入接口、一个信号输出接口以及相关的逻辑处理元器件，这些逻辑子电路的输入接口分别连接载车板或板框状态检测装置检测的下降超限信号、上升超限信号、防坠器到位信号；逻辑主电路的输入接口分别连接上述各组逻辑子电路的信号输出接口，逻辑主电路的输出接口作为主输出接口，连接升降总开关的驱动电路上面的其中一个继电器的控制信号输入端口，实现对升降总开关开合的硬件逻辑管控；辅控通讯单元用于辅控单片机的对外信息交互，从通讯网络接收到的信息转发至辅控单片机，相关信息经辅控单片机处理之后向通讯网络发送；辅控单片机是辅控装置的控制芯片，其输入/输出接口连接辅控通讯单元；辅控单片机的输入接口还分别连接、接收、处理载车板或板框状态检测装置检测的部分输出信号，这些信号包括载车板或板框的左移到位、右移到位、上升到位、下降到位信号以及防坠器到位信号；辅控单片机的输出接口还分别连接驱动所有升降开关、所有横移开关的驱动电路上面的其中一个继电器的控制信号输入端口，实现对每一个升降开关、每一个横移开关的开合管控；辅控单片机的输出接口还分别连接驱动所有升降载车板的防坠器动作的驱动电路上面的继电器的控制信号输入端口，实现对每一个升降载车板的防坠器动作的管控；辅控单片机的输出接口还分别连接驱动报警驱动开关、横移总开关、正反转开关动作的驱动电路上面的继电器的控制信号输入端口，实现对报警单元、横移总开关、正反转开关的管控；所述监控装置在停车设备的出入车层的每一个出入口各设置一个，设置在相应出入口的内部区域远离车道一侧，包括车辆监测单元、车牌拍摄单元、监控通讯单元、监控单片机；其中：车辆监测单元用于监测所在车位的车辆进出，是超声波检测元器件或者雷达波检测元器件，由监控单片机发出信号触发检测，检测到是否存在物体的信息以及物体与检测位置的相对距离的信息发送至监控单片机；车牌拍摄单元用于拍摄所在车位车辆的车牌位置的图像信息，由监控单片机发出信号触发检测，拍摄到的图像信息发送至监控单片机；监控通讯单元用于监控单片机的对外信息交互，从通讯网络接收到的信息转发至监控单片机，相关信息经监控单片机处理之后向通讯网络发送；监控单片机是监控装置的控制芯片，其输入/输出接口分别连接车辆监测单元、车牌拍摄单元、监控通讯单元；所述通讯网络包括主机、从机以及网络环境；其中，主控装置的主控单片机管控的主控通讯单元作为主机；辅控装置的辅控单片机管控的辅控通讯单元以及每一个监控装置的监控单片机管控的监控通讯单元作为该通讯网络的一个从机；网络环境为RS485串行通讯网络或者CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，采用有线通讯或者无线通讯方式。