[发明专利]带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置在审
| 申请号： | 201710988473.0 | 申请日： | 2017-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN107498142A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置，设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，各机器人的末端分别安装有一割炬；支架上还安装有一结构光检测装置，结构光检测装置与计算机相连。本发明不仅提高了割炬的自由度及割炬效率；而且，通过结构光检测装置能够检测出所切型钢的截面形状，并与理想的型钢截面形状进行比较，从而对切割机割炬轨迹进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 结构 检测 三割炬 机器人 型钢 切割 装置 | ||
【主权项】：
一种带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置，设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，其特征在于：各机器人的末端分别安装有一割炬；支架上还安装有一结构光检测装置，结构光检测装置与计算机相连。
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