[发明专利]设置基于互联网的大数据分发平台的巴士

摘要

本发明涉及一种设置基于互联网的大数据分发平台的巴士，基于互联网的大数据分发平台包括：调度管理平台，用于向分发服务器和接收客户端发送任务信息；分发服务器，与所述调度管理平台连接，用于接收所述调度管理平台发送的任务信息，存储和发送数据；中转平台，与所述分发服务器连接，用于缓存和中转所述分发服务器发送的数据；接收客户端，与所述中转平台连接，用于接收所述调度管理平台发送的任务信息和所述中转平台中转的数据。所述巴士包括基于黄灯检测的自动刹车系统。 1

主权项

1.设置基于互联网的大数据分发平台的巴士，所述基于互联网的大数据分发平台包括：调度管理平台，用于向分发服务器和接收客户端发送任务信息；分发服务器，与所述调度管理平台连接，用于接收所述调度管理平台发送的任务信息，存储和发送数据；中转平台，与所述分发服务器连接，用于缓存和中转所述分发服务器发送的数据；接收客户端，与所述中转平台连接，用于接收所述调度管理平台发送的任务信息和所述中转平台中转的数据；

其特征在于，所述巴士包括基于黄灯检测的自动刹车系统，所述系统包括刹车盘、黄灯检测设备、车载导航设备和行驶控制设备，黄灯检测设备用于基于路口红绿灯的状态确定是否发出存在黄灯信号，车载导航设备用于基于导航数据确定是否发出接近路口信号，行驶控制设备分别与黄灯检测设备、车载导航设备和刹车盘连接，用于在接收存在黄灯信号且接收到接近路口信号时，控制刹车盘对巴士进行紧急刹车；

黄灯检测设备设置在巴士车身前端，用于对巴士前方的交通信号灯进行图像数据采集以获得信号灯图像，并对信号灯图像进行黄灯目标检测，在检测到黄灯目标时，发出存在黄灯信号，在未检测到黄灯目标时，发出不存在黄灯信号；

车载导航设备设置在巴士的仪表盘内，用于检测巴士车身前端距离前方路口截止线的实时距离，并在实时距离小于等于预设距离阈值时，发出接近路口信号，在实时距离大于预设距离阈值时，发出未到路口信号；

行驶控制设备分别与黄灯检测设备、车载导航设备和刹车盘连接，用于在接收存在黄灯信号且接收到接近路口信号时，控制刹车盘对巴士进行紧急刹车，并根据实时距离确定刹车盘的刹车力度；

其特征在于，所述基于黄灯检测的自动刹车系统还包括：

黄灯检测设备，设置在巴士车身前端，用于对巴士前方的交通信号灯进行图像数据采集以获得信号灯图像，并对信号灯图像进行黄灯目标检测，在检测到黄灯目标时，发出存在黄灯信号，在未检测到黄灯目标时，发出不存在黄灯信号；

车载导航设备，设置在巴士的仪表盘内，用于检测巴士车身前端距离前方路口截止线的实时距离，并在实时距离小于等于预设距离阈值时，发出接近路口信号，在实时距离大于预设距离阈值时，发出未到路口信号；

行驶控制设备，分别与黄灯检测设备、车载导航设备和刹车盘连接，用于在接收存在黄灯信号且接收到接近路口信号时，控制刹车盘对巴士进行紧急刹车，并根据实时距离确定刹车盘的刹车力度；

多个摄像设备，分别设置在巴士车身的不同位置，每一个摄像设备包括CCD传感设备、伽马校正处理设备、高斯平滑设备、中值滤波设备、图像增强处理、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；

摄像机定标设备，与每一个摄像设备连接，用于获取每一个摄像设备的内参数和每一个摄像设备的外参数，每一个摄像设备的内参数包括摄像设备的焦距、CCD传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个摄像设备的外参数包括摄像设备处于巴士车身的具体位置以及摄像设备的拍摄方向；

坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个摄像设备的内参数和每一个摄像设备的外参数，并基于每一个摄像设备的内参数和每一个摄像设备的外参数确定每一个摄像设备的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；

三维坐标拟合设备，用于分别与多个摄像设备的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个摄像设备的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个摄像设备对应的映射关系拟合出靠近巴士目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；

环境重建设备，与每一个摄像设备连接，用于接收分别来自多个摄像设备的多个几何校准图像，基于多个几何校准图像对巴士车身周围进行环境重建，以获得并输出巴士车身周围的虚拟场景；

场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将靠近巴士目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；

回看显示设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，回看显示设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；

在每一个摄像设备中，伽马校正处理设备与CCD传感设备连接，用于接收CCD传感设备采集的高清图像，并对高清图像进行伽马校正处理以输出校正图像；CCD传感设备用于对巴士车身周围进行高清数据采集以输出高清图像；高斯平滑设备与伽马校正处理设备连接，用于接收校正图像，并对校正图像进行高斯平滑处理以获得平滑图像；中值滤波设备与高斯平滑设备连接，用于对平滑图像进行5像素×5像素模块大小的中值滤波处理以获得滤波图像；图像增强处理与中值滤波设备连接，用于对滤波图像进行图像增强处理以获得增强图像；

其中，在每一个摄像设备中，畸变类型检测设备与图像增强处理连接，用于接收增强图像，确定增强图像的外形尺寸，基于增强图像的外形尺寸与基准参考图像的外形尺寸确定增强图像的畸变类型，畸变类型包括埃尔米特变换畸变、扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变、类仿射变换畸变和投影变换畸变，基准参考图像为对摄像设备负责区域进行预先高清数据采集所输出的无畸变的高清图像；

其中，在每一个摄像设备中，畸变处理设备与畸变类型检测设备连接，当接收到的畸变类型为埃尔米特变换畸变、扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变或类仿射变换畸变时，基于不同的畸变类型对增强图像进行不同的预定几何变换处理，以输出几何校准图像；参考点选择设备与畸变类型检测设备连接，用于在接收到的畸变类型为投影变换畸变时，选择巴士车身周围的6个位置作为校准参考点；畸变坐标映射设备分别与参考点选择设备和畸变类型检测设备连接，用于确定增强图像中6个位置的坐标，确定基准参考图像中6个位置的坐标，基于增强图像中6个位置的坐标以及基准参考图像中6个位置的坐标确定几何坐标变换矩阵，并基于几何坐标变换矩阵对增强图像的所有像素点进行几何坐标变换以获得对应的多个新像素点，增强图像的所有像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数，而新像素点的水平坐标或垂直坐标不一定为整数；畸变灰度映射设备与畸变坐标映射设备连接，用于接收多个新像素点，当新像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数时，新像素点的灰度值为增强图像中相同坐标位置的像素点的灰度值，当新像素点的水平坐标或垂直坐标为非整数时，基于增强图像中相同坐标位置周围的多个像素点的灰度值计算新像素点的灰度值，基于多个新像素点的灰度值输出几何校准图像；

其中，在每一个摄像设备中，目标识别设备分别与畸变处理设备和畸变灰度映射设备连接，用于接收几何校准图像，并基于预设基准巴士图案在几何校准图像中识别出靠近巴士目标；目标坐标提取设备与目标识别设备连接，用于基于识别出的靠近巴士目标在整个几何校准图像中的相对位置，确定靠近巴士目标的平面坐标参数；

弹簧设备，设置在巴士的车身周围，默认状态下为未弹出模式；

弹簧控制设备，设置在巴士的仪表盘内，分别与弹簧设备和车距检测设备连接，用于接收目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，弹出弹簧设备以对巴士车身进行保护；

车距检测设备，设置在巴士的仪表盘内，