[发明专利]一种新型工业机器人

摘要

本发明公开了一种新型工业机器人，包括支柱部，所述支柱部的一侧设有基座，且所述支柱部和基座通过螺钉固定连接，所述基座上表面设有开关，以其特有的良性结构和柔性控制方式，通过控制部的智能控制，提高了人们手控操作的易出现的错误，采用了新型的变频器部，对机器人的功能达到智能更换，提高了机器人的服务性能，便于人们的日常使用，提高了工作效率，所以该种新型工业机器人具有一定的应用市场。

主权项

一种新型工业机器人，包括支柱部（3），其特征在于：所述支柱部（3）的一侧设有基座（2），且所述支柱部（3）和基座（2）通过螺钉固定连接，所述基座（2）上表面设有开关（1），所述支柱部（3）的另一侧设有回转机构（4），所述回转机构（4）的一侧安装有控制装置（5），且所述回转机构（4）和控制装置（5）通过螺钉固定连接，所述控制装置（5）的一侧设有臂部（9），且所述控制装置（5）和臂部（9）通过螺栓固定连接，所述臂部（9）表面设有螺钉（8），所述臂部（9）的一侧设有升降机构（7），且所述臂部（9）和升降机构（7）通过螺栓固定连接，所述臂部（9）表面设有变频器部（10），且所述臂部（9）的输入端和变频器部（10）的输出端电性连接，所述臂部（9）的另一侧设有转子（12），且所述臂部（9）和转子（12）通过螺钉固定连接，所述转子（12）的下表面设有制动器主制部（13），且所述转子（12）和制动器主制部（13）通过螺钉固定连接，所述制动器主制部（13）的一侧设有控制部（14），所述控制部（14）的表面设有手部（15），且所述控制部（14）的输入端和手部（5）的输出端电性连接。