[发明专利]用于电子产品智能化生产的机器人流水线

摘要

本发明涉及手机的装配生产线，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配生产线。用于电子产品智能化生产的机器人流水线，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头、用于搬运所述液晶屏的坐标机器人；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头、坐标机器人和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内，所述坐标机器人位于所述载料滑台的上部。利用机器人系统实现对主板的柔性吸附和精密装配，将主板装配到液晶屏上，并控制好主板插入到液晶屏的压力。

主权项

1.一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，其特征在于，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头、用于搬运所述液晶屏的坐标机器人；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头、坐标机器人和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内，所述坐标机器人位于所述载料滑台的上部；所述坐标机器人包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、X轴辅助滑台、Z轴滑板、大手爪、小手爪、运动视觉模块；所述X轴滑台和X轴辅助滑台固连于所述工作台，所述X轴滑台和X轴辅助滑台相互平行；所述Y轴滑台包括：Y轴底板、Y轴立板、Y轴伺服模组、Y轴辅助导轨、Y轴辅助滑块、连接板，所述Y轴立板垂直于所述Y轴底板，所述Y轴伺服模组固连于所述Y轴立板的正面，所述Y轴辅助导轨固连于所述Y轴立板的背面，所述Y轴辅助滑块活动连接于所述Y轴辅助导轨，所述Y轴辅助滑块固连于所述连接板；所述Y轴底板的一端固连于所述X轴滑台，另一端活动连接于所述X轴辅助滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴伺服模组，所述连接板固连于所述Z轴滑台；所述Z轴滑板固连于所述Z轴滑台，所述Z轴滑板上设置有伺服回转台、小手爪滑台，所述大手爪固连于所述伺服回转台的输出法兰上，所述手爪回转电机的壳体固连于所述小手爪滑台，所述小手爪通过联轴器固连于所述手爪回转电机的输出轴。