[发明专利]一种低转动惯量伺服电机有效
申请号: | 201710990028.8 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN107733118B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 史立伟;陈克伟;杨呈;孙建国;王志强;陈旭林 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司;深圳市康拓普信息技术有限公司 |
主分类号: | H02K3/28 | 分类号: | H02K3/28;H02K1/12;H02K1/22;H02K23/02 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种低转动惯量伺服电机,属于电机技术领域,包括电机外壳、励磁定子铁心、电枢定子铁心、转子铁心、励磁绕组、电枢绕组和轴。其特征在于:呈圆盘状的转子铁心固定在轴上,转子铁心的圆盘上有4k个均布的扇形通孔,k为正整数;所述转子铁心的轴向两侧分别有励磁定子铁心和电枢定子铁心;励磁定子铁心有3k个向转子铁心一侧突出的励磁定子极,励磁定子极呈扇形,电枢定子铁心有3k个向转子铁心一侧突出的电枢定子极,电枢定子极呈扇形。本发明的技术励磁绕组与电枢绕组互相隔离,转子铁心仅为一个带大面积通孔的圆盘,转动惯量小,因此非常适合作为低转动惯量的伺服电机。 | ||
搜索关键词: | 一种 转动惯量 伺服 电机 | ||
【主权项】:
1.一种低转动惯量伺服电机,包括电机外壳、励磁定子铁心、电枢定子铁心、转子铁心、励磁绕组、电枢绕组和轴,其特征在于:所述低转动惯量伺服电机为内转子结构,呈圆盘状的转子铁心固定在轴上,转子铁心的圆盘上有4k个均布的扇形通孔,k为正整数;所述转子铁心的轴向两侧分别有励磁定子铁心和电枢定子铁心,皆为圆盘状的励磁定子铁心和电枢定子铁心都固定在电机外壳上,励磁定子铁心和电枢定子铁心的圆盘中心有穿过轴的孔;励磁定子铁心有3k个向转子铁心一侧突出的励磁定子极,励磁定子极呈扇形,各个励磁定子极由励磁定子铁心的轭部连接;电枢定子铁心有3k个向转子铁心一侧突出的电枢定子极,电枢定子极呈扇形,各个电枢定子极由电枢定子铁心的轭部连接;励磁定子极和电枢定子极在轴向上对齐。
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