[发明专利]一种球机自动跟踪目标的方法在审
| 申请号： | 201710990901.3 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107659790A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨银环;聂嘉栋;付腾桂;柳庆祥;华建刚 | 申请（专利权）人： | 上海集光安防科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球机自动跟踪目标的方法，在检测阶段，针对当前监控场景进行运动物体检测，检测到运动物体后确定一个目标作为跟踪对象，获取该目标的位置信息，然后将目标的位置信息发送给球机，球机快速转向目标，使目标处于监控画面的中心区域，该过程称为检测阶段；在检测阶段，球机不做变倍的动作；在跟踪阶段，针对当前监控场景进行运动物体检测，检测到运动物体后确定一个目标作为跟踪对象，获取该目标的位置信息，然后将目标的位置信息发送给球机，球机通过云台控制快速转向目标，使目标处于监控画面的中心区域，并根据目标运动区域的面积大小，在球机转动过程自动变倍，使目标更清晰地呈现在监控画面的中心区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟踪 目标 方法 | ||
【主权项】：
一种球机自动跟踪目标的方法，包括检测模块、跟踪模块和控制模块，其特征在于，各个模块的具体流程如下所述：步骤11，在当前监控画面中进行检测，然后判断是否检测到运动物体；步骤12，确定目标，获取目标的位置信息；步骤13，根据目标的位置信息，驱动球机转向目标，使目标处于监控画面的中心区域；步骤14，在当前监控画面中进行检测，然后判断是否检测到运动物体；步骤15，获取目标的位置信息、目标运动区域的面积、球机的当前倍率；步骤16，根据目标位置信息驱动球机转动，使目标处于监控画面的中心区域。根据目标的运动区域面积和球机的当前倍率，确定球机新的倍率。重复步骤14‑16，实现目标跟踪以及跟踪过程中自动调整倍率。
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