[发明专利]一种基于图像识别的牙刷分拣方法有效
| 申请号： | 201710990966.8 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107804514B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王化明;王斌;沈玮;李凯;郭交通;王熹 | 申请（专利权）人： | 江苏艾萨克机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B35/58;B65B57/14;B65G47/24 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 周全;葛军 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于图像识别的牙刷分拣方法。涉及牙刷加工领域。提供了一种提高工作效率，降低成本，能够实现快速定位的基于图像识别的牙刷分拣方法。包括以下步骤:S1：将牙刷放入爬坡上料输送机上，送入水平传送带中；S2：在水平传送带的初始位置处将牙刷依次分开；S3：当水平传输带上的光电传感器检测到有牙刷通过后，通过发送信号给工业计算机触发工业相机完成图像采集；S4：工业计算机通过对采集到的图像进行图像处理分析，计算出牙刷的位姿信息；S5：最后，机械手根据计算位姿信息抓取牙刷，并且对牙刷位姿进行校正然后传递至下一道工序，完成。本发明可提高牙刷包装机的自动化程度，避免因牙刷品种繁杂工作量大的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 识别 牙刷 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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