[发明专利]多传感器融合的早教机器人系统及运行方法

摘要

本发明公开了一种多传感器融合的早教机器人系统，包括机器人主体、电源适配器、联动手控器、无线通讯骰子、自主寻迹地垫、光电感应卡片、智能云平台和早教APP，所述联动手控器和无线通讯骰子均通过无线信号与机器人主体进行指令传输，所述智能云平台和早教APP均通过无线网络与机器人主体建立连接；通过多传感器融合，多控制器联动以及智能算法的部署，以达到适用于早教应用，功能多样，具备主动与儿童进行交互的功能和成长性，提高了早教机器人的智能化程度的目的。

主权项

一种多传感器融合的早教机器人系统，其特征在于，包括机器人主体、电源适配器、联动手控器、无线通讯骰子、自主寻迹地垫、光电感应卡片、智能云平台和早教APP，所述联动手控器和无线通讯骰子均通过无线信号与机器人主体进行指令传输，所述智能云平台和早教APP均通过无线网络与机器人主体建立连接，所述机器人主体，包括：机器人主控器和与机器人主控器分别连接的语音单元、电机驱动单元、数据存储单元、电源管理单元、无线通讯单元和人机接口单元，所述机器人主控器，用于接收指令和控制机器人执行指令；所述语音单元，用于接收语音指令；所述电机驱动单元，用于控制机器人运动，所述数据存储单元，用于存储指令数据；所述电源管理单元，用于管理机器人主体工作用电，所述无线通讯单元，用于控制机器人主体的无线网络通讯；所述人机接口单元，用于人机交互，所述电源适配器，用于为机器人主机充电，所述联动手控器，用于控制机器人的移动，所述无线通讯筛子，用于指示机器人移动，所述自主寻迹地垫，用于模拟不同场景，通过机器人读取识别供儿童学习，所述光电感应卡片，用于提供可读取的含早教内容的图文信息，所述智能云平台和早教APP，用于和机器人主机进行数据交换与共享。