[发明专利]电动船主动防碰撞系统及方法

摘要

本发明提供一种电动船主动防碰撞方法，包括如下步骤侦测驾驶员的启动指令，并当侦测到驾驶员的启动指令时产生检测指令；依据检测指令检测电动船与障碍物之间的实时距离；判断实时距离是否小于设定距离，若实时距离小于设定距离，产生减速指令；依据减速指令控制驱动电机产生第一制动力以控制电动船减速；判断实时距离是否小于安全距离，若实时距离小于安全距离，产生停船指令；依据停船指令控制驱动电机产生第二制动力以控制电动船进一步减速直至停船。本发明提供的电动船主动防碰撞方法降低了生产成本、整船系统的复杂性以及故障率。本发明还提供一种电动船主动防碰撞系统。

主权项

一种电动船主动防碰撞系统，应用于电动船中；所述电动船包括驱动电机以及电机控制器；其特征在于：所述电动船主动防碰撞系统包括侦测模块、检测模块以及判断模块；所述侦测模块用于侦测驾驶员的启动指令，并当侦测到所述启动指令时产生检测指令；所述检测模块用于依据所述检测指令检测所述电动船与障碍物之间的实时距离；所述判断模块用于判断所述实时距离是否小于设定距离，若所述实时距离小于所述设定距离，所述判断模块产生减速指令至所述电机控制器以控制所述驱动电机产生第一制动力，进而控制所述电动船减速；接着，所述判断模块还用于判断所述实时距离是否小于安全距离，若所述实时距离小于所述安全距离，则产生停船指令至所述电机控制器以控制所述驱动电机产生第二制动力，进而控制所述电动船进一步减速直至停船。