[发明专利]一种协助人们房间内装修喷漆的数控机器设备

摘要

本发明公开了一种协助人们房间内装修喷漆的数控机器设备，包括机体、数控控制中心和数控鉴定中心，所述数控鉴定中心左右两端安装有激光扫描检测仪，所述激光扫描检测仪顶端安装有活动铰链，且对称分布，所述活动铰链中间安装有PLC控制中心，所述机体表面左右两侧上端分别安装有机械手，所述机械手左顶端安装有全方位调节装置，所述机体内部中下端安装有漆料储存箱，所述漆料储存箱内部安装有传输管道，所述漆料储存箱上端安装有喷漆精度控制器，所述数控控制中心内部上端安装有喷漆物设定装置，所述喷漆物设定装置下端安装有喷漆效果指导装置。该一种协助人们房间内装修喷漆的数控机器设备操作简单，经济实用。

主权项

一种协助人们房间内装修喷漆的数控机器设备，包括数控控制中心(9)、数控鉴定中心(12)和机体(14)，其特征在于：所述数控鉴定中心(12)左右两端安装有激光扫描检测仪(19)，所述激光扫描检测仪(19)顶端安装有活动铰链(18)，且对称分布，所述活动铰链(18)中间安装有PLC控制中心(17)，所述PLC控制中心(17)正下端安装有协调各部工作装置(16)，所述机体(14)表面左右两侧上端分别安装有机械手(1)，且对称分布，所述机械手(1)左顶端安装有全方位调节装置(20)，所述全方位调节装置(20)右端安装有横向伸缩杆(21)，所述机械手(1)内部安装有内部喷漆管道(23)，所述内部喷漆管道(23)表面上安装有喷漆调控阀(24)，所述机体(14)表面左下端安装有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)右端安装有方向轮(8)，所述机体(14)内部中下端安装有漆料储存箱(5)，所述漆料储存箱(5)通过胶漆分隔板(6)与漆料储存箱(5)连接，所述漆料储存箱(5)内部安装有传输管道(7)，所述漆料储存箱(5)上端安装有喷漆精度控制器(11)，所述喷漆精度控制器(11)右端安装有第一液压泵(10)，所述喷漆精度控制器(11)左端安装有第二液压泵(13)，所述数控控制中心(9)内部上端安装有喷漆物设定装置(30)，所述喷漆物设定装置(30)下端安装有喷漆效果指导装置(29)，所述喷漆效果指导装置(29)下端安装有数据储存系统(28)，所述数据储存系统(28)左下端安装有数字调控装置(26)，所述感应工作装置(2)、数控控制中心(9)与激光扫描检测仪(19)的输出端与PLC控制中心(17)的输入端电性连接，所述PLC控制中心(17)的输出端与协调各部工作装置(16)的输入端电性连接，所述协调各部工作装置(16)的输出端与分部控制器(15)的输入端电性连接，所述分部控制器(15)的输出端与动力装置(3)的输入端电性连接。