[发明专利]一种机器人谐波减速机试验台传动系统可靠性分析方法

摘要

本发明公开了一种机器人谐波减速机试验台传动系统可靠性分析方法，该分析方法主要在设计阶段，依据所搭建的试验台架系统模型来对传动系统的可靠性进行分析。所要分析的机器人谐波减速机试验台传动系统是由多个部件组成的串联系统，主要由驱动电机、联轴器、输入端扭矩传感器、制动器等元器件组成。因此，运用本方法的分析思路是首选运用传统的可靠性分析方法初步分析得出整个系统中哪些元器件对系统的可靠性影响是关键的，哪些是影响较弱可忽略不计的，然后运用本发明所给的可靠性分析法分析计算得出各关键元器件的可靠度。在此基础上，根据串联系统的可靠度计算公式，最终计算得出试验台传动系统的整体可靠度。

主权项

一种机器人谐波减速机试验台传动系统可靠性分析方法，其特征在于，所述的可靠性分析方法包括下列步骤：S1、确定机器人谐波减速机试验台传动系统的零部件组成和采用故障模式及影响分析的方法初步分析得出机器人谐波减速机试验台传动系统中需求解可靠度的关键零部件，在进行传动系统可靠性分析时，忽略对传动系统可靠性影响较小的零部件，在保证分析精度的同时，简化传动系统的可靠性模型；S2、采用截尾分布理论来搭建机器人谐波减速机试验台传动系统中各关键零部件的可靠性分析模型；S3、应用截尾分布理论，根据上述建立的各关键零部件的可靠性分析模型来分析计算得出对应的可靠度；S4、整体可靠度的确定，在得出关键零部件以及其他零部件可靠度之后，再利用可靠性串联理论模型的相关计算公式，得出整个传动系统的可靠度。