[发明专利]一种基于雷达与红外联合探测的轻小型无人机融合跟踪方法有效
| 申请号： | 201710992916.3 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107678024B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 陈唯实;李敬 | 申请（专利权）人： | 中国民航科学技术研究院 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 100028 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于雷达与红外联合探测的轻小型无人机融合跟踪方法。本发明提出的轻小型无人机融合跟踪方法基于雷达探测数据建立目标运动模型，并基于该模型对目标状态进行预估，在获取新的雷达量测数据之前，由红外量测数据对目标状态进行更新，在获取新的雷达量测数据之后，由雷达与红外量测数据对目标运动状态进行融合更新，实现对轻小型无人机目标的融合跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 红外 联合 探测 小型 无人机 融合 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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