[发明专利]一种蛇形机器人在审
| 申请号： | 201710993172.7 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107584482A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王永娟;吴胜;孟令森 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蛇形机器人，包括蛇体、舵机控制板和电源锂电池，蛇体包括若干组依次串接的蛇体关节，每个蛇体关节的前后连接板设计了防滑齿，蛇形机器人的CPU通过无线接收模块接收来自计算机端的控制指令，CPU将控制指令处理后通过I/O口驱动多路舵机，为蛇形机器人运动提供驱动动力。本发明所提供的蛇形机器人模仿蛇的行波运动，进行仿生设计，采用模块化设计，机构更加简单，安装更加简单，通过在蛇体关节上增加防滑齿机构，增加了与地面的摩擦力，提高了运动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种蛇形机器人，其特征在于：包括蛇体（3）、舵机控制板（2）和电源锂电池（4），舵机控制板（2）固定在蛇体（3）的一端，电源锂电池（4）固定在蛇体（3）的另一端，所述蛇体（3）包括若干组依次串接的蛇体关节（1）；所述蛇体关节（1）包括前连接板（5）、横向舵机（7）、舵机固定架（8）、纵向舵机（9）、后连接板（11）、两个横向舵盘（6）和两个纵向舵盘（10），所述舵机固定架（8）为方形框架，横向舵机（7）和纵向舵机（9）均固定在舵机固定架（8）内，实现正交连接两个舵机，横向舵机（7）的输出轴和纵向舵机（9）的输出轴分别自舵机固定架（8）两端伸出，横向舵机（7）的输出轴两端通过横向舵盘（6）与前连接板（5）连接，纵向舵机（9）的输出轴两端通过纵向舵盘（10）与后连接板（11）连接，相邻的两个蛇体关节（1）中，前一个的后连接板（11）与后一个的前连接板（5）固连。
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