[发明专利]一种锅炉管道表面缺陷的机器视觉检测方法及系统有效
申请号: | 201710994305.2 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN107749058B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 谭建平;李臻;方宇 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/40;G06T5/00;G06T7/136;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 杨萍 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种锅炉管道表面缺陷的机器视觉检测方法及系统,首先采集一定数量的锅炉管道表面图像作为样本图像,并对图像进行预处理、降维、特征合并,然后利用遗传算法和SMO算法,求解出准确率最高的分类超平面,并由最优分类超平面确定决策函数。再通过决策函数,对工业相机采集到的待检测锅炉管道表面图像进行实时检测。本发明的分类模型简单、可靠,缺陷识别的正确率高,与人工检测锅炉表面缺陷相比,检测效率得到了极大的提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 锅炉 管道 表面 缺陷 机器 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种锅炉管道表面缺陷的机器视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、在光照系统的辅助下,通过工业相机采集z张锅炉管道表面图像,作为样本图像,包括管道表面正常的图像与管道表面存在缺陷的图像;步骤2、分别对每一张样本图像进行预处理,并提取图像的特征向量;步骤3、将z张样本图像的特征向量分别作为支持向量机的输入向量,然后以分类间隔最大化的设计准则,建立最优分类超平面,并由最优分类超平面确定决策函数;步骤4、在光照系统的辅助下,通过工业相机采集待检测锅炉管道表面图像;步骤5、对待检测锅炉管道表面图像进行预处理,并提取图像的特征向量;步骤6、将待检测锅炉管道表面图像的特征向量输入决策函数,判断待检测锅炉管道表面是否存在缺陷。
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