[发明专利]一种横担安装作业辅助设备及其工作方式

摘要

一种横担安装作业辅助设备，包括电池包、遥控器，还包括：控制模块，与电池包电连接；通讯模块；与遥控器电连接；传感器模块，与控制模块电连接；上部运动装置，与弹力牵引层焊接；状态LED灯，与控制模块电连接；弹力牵引层，与下部运动装置焊接；下部运动装置，与动作模块电连接；动作模块，与控制模块电连接，与上部运动装置电连接；上部运动装置包括：上部抱箍，与上部弹簧焊接；上部弹簧，与手拉调节环焊接；调位管，与上部抱箍和手拉调节环焊接；上部抱箍开合转轴，安装在上部支架上；上部闭合锁，安装在上部支架上；手拉调节环，与支架焊接；显示器，与控制模块电连接；上部防滑胶条，卡接在抱箍上；上部支架，与弹力牵引层焊接。

主权项

1.一种横担安装作业辅助设备，包括电池包、遥控器，其特征在于，还包括：控制模块，与电池包电连接；通讯模块；与遥控器电连接；传感器模块，与控制模块电连接；上部运动装置，与弹力牵引层焊接；状态LED灯，与控制模块电连接；弹力牵引层，与下部运动装置焊接；下部运动装置，与动作模块电连接；动作模块，与控制模块电连接，与上部运动装置电连接；上部运动装置包括：上部抱箍，与上部弹簧焊接；上部弹簧，与手拉调节环焊接；调位管，与上部抱箍和手拉调节环焊接；上部抱箍开合转轴，安装在上部支架上；上部闭合锁，安装在上部支架上；手拉调节环，与支架焊接；显示器，与控制模块电连接；上部防滑胶条，卡接在抱箍上；上部支架，与弹力牵引层焊接；挂钩，与支架焊接；所述控制模块接受到上爬指令时，执行以下步骤：A）采用上部运动装置和下部运动装置轮流抱紧电杆的形式向上爬行，当到达指定高度后，设备自动调整水平程度，并在显示器上显示水平情况；所述控制模块接受到下爬指令时，执行以下步骤：B）采用上部运动装置和下部运动装置轮流抱紧电杆的形式向下爬行，当到达指定位置后，停止爬行；所述控制模块未接受到指令时，循环等待；所述步骤A包括以下子步骤：A1：上部运动装置抱紧电杆，下部运动装置松开电杆，牵引电机牵动下部运动装置上升，直到弹力大于等于2倍的上部运动装置的重力时，下部抱紧电杆，牵引电机停止运行；A2：检测上部运动装置当前位置是否到达指定高度，如果是，跳转A7，如果不是，跳转A3；A3：当弹力管弹力大于等于2倍的上部运动装置时，下部运动装置抱紧电杆，上部运动装置放开电杆，同时牵引电机切换到发电机电路，牵引电机由牵引绳带动转动，将产生的电量存储到临时电池中；A4：当上部运动装置向上的运动速度为0的时候，上部运动装置抱紧电杆，下部运动装置松开电杆，同时牵引电机收缩牵引绳；A5：当弹力大于下部运动装置的重力时，牵引电机进项变加速运动，加速度=（弹力‑下部运动装置的重力）/下部运动装置的质量；A6：当弹力等于下部运动装置的重力时，牵引电机匀速运动，直到反向弹力等于2倍上部运动装置的重力，跳转A1；A7：如果上部运动装置到达指定高度时，下部运动装置松开电杆，当弹力大于等于1.5倍下部运动装置的重力时，牵引电机切换到发电机电路由牵引绳带动转动，将产生的电量存储到临时电池中；A8：当弹力等于小于1.5倍下部运动装置重力时，牵引电机切换到电动机电路，并按照当前速度匀速运转；A9：当反向弹力等于下部运动装置重力时，牵引电机停止运动，同时下部运动装置抱紧电杆；A10：上部运动装置根据水平情况，控制模块控制调位电机通过调位管调整上部运动装置的水平度。