[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置及遥控方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201710996588.4 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107748563A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡璐珑;何俏君;查鸿山;许松枝;左亮;刘前飞;张三林;潘青贵 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置及遥控方法、装置和系统。其中，从无人驾驶车辆角度实施的无人驾驶车辆的控制方法，包括以下步骤接收遥控设备传输的遥控指令，并判断无人驾驶车辆当前的驾驶模式；若无人驾驶车辆当前处于自动驾驶模式，则解密遥控指令，并向遥控设备发送反馈信号；若解密后的遥控指令为启动遥控驾驶模式指令，则控制无人驾驶车辆进入遥控驾驶模式，并制动至停车。本发明开发了新型无人驾驶车辆遥控驾驶的工作模式，实现无人驾驶车辆的遥控控制功能，可在车辆运动过程中进行遥控控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 遥控 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收遥控设备传输的遥控指令，并判断无人驾驶车辆当前的驾驶模式；若所述无人驾驶车辆当前处于自动驾驶模式，则解密所述遥控指令，并向所述遥控设备发送反馈信号；若解密后的所述遥控指令为启动遥控驾驶模式指令，则控制所述无人驾驶车辆进入遥控驾驶模式，并制动至停车。
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