[发明专利]比例积分微分控制装置、控制方法以及计算机有效
| 申请号： | 201710996907.1 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN108375900B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 津端创;莲井亮介;山田隆章;田中均 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种比例积分微分(PID)控制装置、PID控制方法以及执行PID控制程序的计算机，以缩短PID参数值偏离适当范围的期间。计测值获取功能部对计测滚筒的传感器的传感信号进行处理，获取滚筒的计测值。存储部存储滚筒的目标值、及PID参数。操作量计算功能部使用滚筒的计测值与滚筒的目标值的偏差、及PID参数，来算出操作量。第1输出部及第2输出部输出操作量计算功能部所算出的操作量。若滚筒的计测值的变动幅度大于第1幅度，则第1更新功能部以第1更新处理来更新PID参数，若滚筒的计测值的变动幅度小于第2幅度，则第2更新功能部以第2更新处理来更新PID参数。 | ||
| 搜索关键词： | 比例 积分 微分 控制 装置 方法 以及 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种比例积分微分控制装置，其特征在于包括：计测值获取部，对计测控制对象的传感器的传感信号进行处理，获取所述控制对象的计测值；存储部，存储所述控制对象的目标值及比例积分微分参数；操作量计算部，使用所述控制对象的所述计测值与所述控制对象的所述目标值的偏差、及所述比例积分微分参数，来算出操作量；输出部，输出所述操作量计算部所算出的所述操作量；变动幅度检测部，检测所述控制对象的所述计测值的变动幅度；以及更新部，根据所述变动幅度检测部所检测出的所述控制对象的所述计测值的所述变动幅度，来更新所述比例积分微分参数，其中若所述变动幅度检测部所检测出的所述控制对象的所述计测值的所述变动幅度大于第1幅度，则所述更新部进行第1更新处理以对存储在所述存储部中的所述比例积分微分参数进行更新，若所述变动幅度检测部所检测出的所述控制对象的所述计测值的所述变动幅度小于第2幅度，则所述更新部进行第2更新处理以对存储在所述存储部中的所述比例积分微分参数进行更新。
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