[发明专利]一种无人机用螺旋桨动态拉力监测装置在审
申请号: | 201710997476.0 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107806996A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 高正红;田力;闫晓坤;邓阳平;那洋 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01M15/02 | 分类号: | G01M15/02;B64F5/60 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明一种无人机用螺旋桨动态拉力监测装置,包括设备盖板、设备底板、拉力传感器和直线运动机构;设备底板固定在无人机原先安装螺旋桨发动机的位置;无人机螺旋桨发动机固定在设备盖板上;拉力传感器安装在设备盖板与设备底板之间,且拉力传感器两端分别与设备底板以及设备盖板固定,且拉力传感器的测量轴线与无人机螺旋桨发动机主轴中心轴线共线;直线运动机构由至少三组直线滑轨及直线轴承组成;直线轴承固定安装在设备盖板上,直线滑轨固定安装在设备底板上,直线轴承能够沿直线滑轨移动,且直线滑轨与拉力传感器的测量轴线平行。本发明能够直接安装在无人机上,实现在真实飞行条件下的螺旋桨动态拉力实时监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 螺旋桨 动态 拉力 监测 装置 | ||
【主权项】:
一种无人机用螺旋桨动态拉力监测装置,其特征在于:包括设备盖板、设备底板、拉力传感器和直线运动机构;所述设备底板固定在无人机原先安装螺旋桨发动机的位置;无人机螺旋桨发动机固定在设备盖板上;拉力传感器安装在设备盖板与设备底板之间,且拉力传感器两端分别与设备底板以及设备盖板固定,且拉力传感器的测量轴线与无人机螺旋桨发动机主轴中心轴线共线;所述直线运动机构由至少三组直线滑轨及直线轴承组成;直线轴承固定安装在设备盖板上,直线滑轨固定安装在设备底板上,直线轴承能够沿直线滑轨移动,且直线滑轨与拉力传感器的测量轴线平行。
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