[发明专利]一种基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法在审
| 申请号： | 201710997586.7 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109696176A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 胡洪;沈建华;胡宁斗;马骄霞 | 申请（专利权）人： | 珠海横琴华策光通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S5/16 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种定位方法，具体涉及一种基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法。包括如下步骤：(1)在定位终端的LED定位装置能接收到定位信号时，定位结果由定位终端的LED光定位系统提供；在定位终端的LED定位装置无法接收到定位信号时，定位结果由定位终端的惯性导航定位系统提供；(2)采用所述LED光定位系统获得的定位结果来校正所述惯性导航定位系统的导航参数；所述的惯性导航定位系统的导航参数包括定位坐标、速度、速度方向、加速度、加速度方向和定位终端的方向。解决了现有技术中惯性定位系统累计误差大，不适宜长时间使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位系统 定位终端 惯性导航 定位结果 导航参数 定位校正 定位信号 定位装置 惯性定位系统 定位坐标 校正 | ||
【主权项】：
1.一种基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在定位终端的LED定位装置能接收到定位信号时，定位结果由定位终端的LED光定位系统提供；在定位终端的LED定位装置无法接收到定位信号时，定位结果由定位终端的惯性导航定位系统提供；(2)采用所述LED光定位系统获得的定位结果来校正所述惯性导航定位系统的导航参数；所述的惯性导航定位系统的导航参数包括定位坐标、速度、速度方向、加速度、加速度方向和定位终端的方向。
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