[发明专利]一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手在审
| 申请号： | 201710997628.7 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107745380A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 袁仁兵;唐成;陆雨珂;袁小莉;杨宇翔;袁仁会 | 申请（专利权）人： | 深圳智英电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手，该机械手包括底架及设置于底架上的驱动机构，所述底架上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱，所述圆柱形安装柱内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置，所述水平圆周旋转驱动装置的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机，所述纵向圆周旋转驱动电机连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机；所述机械爪端部设置有夹持机构，在夹持机构之间设置有检测装置。本发明自动化机械手提升产品检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字 机顶盒 生产过程 自动化 测试 机械手 | ||
【主权项】：
一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手，该机械手包括底架(101)及设置于底架(101)上的驱动机构，其特征在于：所述底架(101)上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱(102)，所述圆柱形安装柱(102)内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置(103)，所述水平圆周旋转驱动装置(103)的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机(106)，所述纵向圆周旋转驱动电机(106)连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机(104)，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机(105)；所述机械爪端部设置有夹持机构(108)，在夹持机构(108)之间设置有检测装置(107)。
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