[发明专利]自动化夹取装置

摘要

本发明公开一种自动化夹取装置，包括固定座和控制模块，所述固定座一端设有进料座，固定座的中部设有支撑座，所述进料座上设有置料槽，所述进料座与上个工序的出料端之间通过引料板连通，引料板一端与上个工序出料端连通，另一端位于置料槽处，所述支撑座顶部设有输送座，输送座底部边缘设有绕其边沿一周的滑轨，滑轨内设有与其匹配的电动葫芦，电动葫芦底部固定连接有气缸，气缸底部输出端接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底端连接有机械爪，所述机械爪一侧设有检测探头，检测探头通过支杆与机械爪的连接端连接。本发明能有效将每个工序与输送带进行衔接，节约了大量的人力，有效提高了生产的效率。

主权项

1.一种自动化夹取装置，其特征在于：包括固定座(1)和控制模块，所述固定座(1)一端设有进料座(2)，固定座(1)的中部设有支撑座(3)，所述进料座(2)上设有置料槽(4)，所述进料座(2)与上个工序的出料端之间通过引料板(5)连通，引料板(5)一端与上个工序出料端连通，另一端位于置料槽(4)处，所述支撑座(3)顶部设有输送座(6)，输送座(6)底部边缘设有绕其边沿一周的滑轨(7)，滑轨(7)内设有与其匹配的电动葫芦(8)，电动葫芦(8)底部固定连接有气缸(9)，气缸(9)底部输出端接有液压伸缩杆(10)，液压伸缩杆(10)的底端连接有机械爪(11)，所述机械爪(11)一侧设有检测探头(12)，检测探头(12)通过支杆(13)与机械爪(11)的连接端连接，所述控制模块包括单片机和输入单元，所述单片机的输入端分别与检测探头(12)和输入单元连接，单片机的输出端分别与电动葫芦(8)、气缸(9)和机械爪(11)的控制端连接。