[发明专利]基于主动干预转向系统的车辆稳定性控制系统

摘要

本发明涉及基于主动干预转向系统的车辆稳定性控制系统，其特征在于，至少具备：电子助力转向模块，用于接收来自电子制动控制模块的扭矩请求指令，并输出扭矩对转向轮和方向盘的位置进行干预的信号指令；以及电子制动控制模块，用于根据驾驶员通过制动踏板施加的液压力、通过轮速传感器输入的车轮工作状态、以及通过车身惯量传感器输入的车辆实际加速度和横摆角速度信号判断车辆的行驶状态，以及根据驾驶员施加的制动背压计算得到当前车辆的控制状态与理想控制状态的稳定性偏差以及补偿稳定性偏差需要的转向轮转角，并得到实现目标转向轮转角所要提供的辅助扭矩值并发送给所述电子助力转向模块。

主权项

1.一种基于主动干预转向系统的车辆稳定性控制系统，其特征在于，具备：车身惯量传感器，用于测量车辆的实际侧向加速度和横摆角速度并提供给下述的电子制动控制模块；方向盘，用于向驾驶员传递系统的干预意图并接收来自下述电子助力转向模块的信号指令；电子助力转向模块，用于接收来自下述电子制动控制模块的扭矩请求指令，并经过规定计算并输出扭矩对转向轮和方向盘的位置进行干预的信号指令；以及电子制动控制模块，用于根据驾驶员通过制动踏板施加的液压力、通过轮速传感器输入的车轮工作状态、以及通过车身惯量传感器输入的车辆实际加速度和横摆角速度信号判断车辆的行驶状态，以及根据驾驶员施加的制动背压计算得到当前车辆的控制状态与理想控制状态的稳定性偏差以及补偿稳定性偏差需要的转向轮转角，并得到实现目标转向轮转角所要提供的辅助扭矩值并发送给所述电子助力转向模块。