[发明专利]磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机

摘要

本发明公开磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机，包括位于上部的输纱机构、位于中部的针筒装置、位于下部的牵拉卷取机构；针筒装置内设置有32支磁悬浮式织针，通过电磁力直驱织针上下运动来勾取纱线，提高了织针运动频率，消除了多级传动的摩擦损耗，提高了编织效率，满足织针三功位的位置要求；纱线由输纱机构输纱过程中，纱筒与输纱器一起转动，避免了纱线在运动中发生缠绕；输纱速度由齿轮调速机构调节，实现了积极式输纱；凸轮推动沉降片前后运动，辅助织针成圈进行编织，编织完成后的布料由牵拉卷取机构进行卷取，将输纱机构独立布置于针筒装置上方，可根据编织要求增加纱线路数，满足了不同织物的编织要求，实现了编织的多样性。

主权项

1.磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机，包括：位于上部的输纱机构、位于中部的针筒装置、位于下部的牵拉卷取机构（12）；所述针筒装置内设置有32支磁悬浮式织针，所述磁悬浮式织针包括：永磁铁（19）、织针内筒（20）、电磁线圈（18）、织针（17）；所述织针（17）的下部为圆柱体，所述圆柱体下端与所述永磁铁（19）固连，所述织针内筒（20）为空心圆柱体，织针内筒（20）的外壁上缠绕有上、下二组电磁线圈（18），当外部电路控制各电磁线圈开关及调节电流大小时，所述织针（17）在永磁铁（19）带动下移动于上、中、下三个工位，或者是悬停于上、中、下三个工位；所述输纱机构包括：至少两个纱筒（2），每个纱筒（2）的下方对应的设置一个输纱器（3）；其特征在于：所述输纱机构还包括：第一电机（1）和第二电机（8）、小齿轮（4）和大齿轮（9）、皮带（10）、中轴（21），还包括：双层圆形导轨（11），所述双层圆形导轨（11）设置有同轴的上下二层圆环状滑轨；所述第一电机（1）用于通过中轴（21）驱动纱筒（2）旋转输纱；所述第一电机（1）输出轴下端连接所述中轴（21），所述中轴（21）的下方支撑在所述双层圆形导轨（11）的上层圆环状滑轨上，且与所述上层圆环状滑轨滑动配合；所述纱筒（2）均匀分布在中轴（21）的上部四周且与中轴（21）固连；所述输纱器（3）均匀分布在中轴（21）的下部四周且与中轴（21）固连；输纱器（3）中心设置有旋转轴，所述小齿轮（4）固连在所述旋转轴下端；所述大齿轮（9）支撑在所述双层圆形导轨（11）的下层圆环状滑轨上，且与所述下层圆环状滑轨滑动配合；所述第二电机（8）通过所述皮带（10）驱动大齿轮（9）旋转，大齿轮（9）与所述小齿轮（4）啮合；所述针筒装置包括：凸轮（5）、伺服电机（6）、织针单元（7）；所述伺服电机（6）输出轴上设置有主动齿轮，所述凸轮（5）的外圆上设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述织针单元（7）包括：针筒（16）、沉降片槽（13）、沉降片（14）；所述针筒（16）是空心圆柱体，针筒（16）的外表面均匀分布32个针槽；所述沉降片槽（13）呈圆饼状，沉降片槽（13）上均匀分布有32个槽口，所述沉降片（14）设置在各个所述槽口中，所述凸轮（5）用于推动沉降片（14）辅助织针（17）成圈；所述凸轮（5）通过支撑件固连在针筒（16）上，凸轮（5）下部设置有呈径向分布的弧形曲面，所述曲面与各沉降片（14）滑动配合；当凸轮（5）旋转时，所述沉降片（14）沿着沉降片槽（13）的径向进退；所述沉降片槽（13）下部设置有32个织针外筒（15），所述织针外筒（15）呈内外二个同心圆分布，每个同心圆上各均匀布置有16个织针外筒（15）；所述32支磁悬浮式织针分别设置于各织针外筒（15）中。