[发明专利]混联式液压混合动力汽车仿真试验台

摘要

本发明提供一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台，涉及汽车技术领域，包括实物台架和实时仿真系统。通过控制实物台架中离合器、制动器不同的结合方式，可以分别模拟单行星排构型和前行星排+后排马达增扭构型的混联式液压混合动力汽车，每种构型均可实现发动机启机模式、纯液压驱动模式、联合驱动模式、再生制动模式和倒车模式。本发明提供的试验台能够降低混联式液压混合动力汽车的研发测试费用和时间，提高仿真精度，同时亦可提高液压混合动力汽车试验台的通用性，降低综合成本。

主权项

一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台：包括实物台架(I)和实时仿真系统(II)，其特征在于：所述的实物台架(I)包括电机(1)、第一两位两通电磁换向阀(39)、第二两位两通电磁换向阀(46)、第三两位两通电磁换向阀(47)、前行星排、后行星排、前行星排输入轴(10)、前行星排输入齿轮(6)、后行星排输入轴(11)、后行星排输入齿轮(12)、第一液压泵/马达(23)、第二液压泵/马达(32)、直流测功机(22)、高压蓄能器(33)、低压蓄能器(34)、第一联轴器(2)、第二联轴器(4)、第三联轴器(19)、第四联轴器(21)、第五联轴器(24)、第六联轴器(26)、第七联轴器(29)、第八联轴器(31)、C1离合器(17)、C2离合器(18)、C3制动器(45)、第一啮合齿轮(27)、第二啮合齿轮(28)、液控单向阀(38)、第一液压管道(35)、第二液压管道(36)、第一压力传感器(40)、第二压力传感器(41)、第一转速转矩传感器(3)、第二转速转矩传感器(20)、第三转速转矩传感器(25)、第四转速转矩传感器(30)、扭转减振器(5)；所述的前行星排套装在前行星排输入轴(10)上，前行星排包括前行星排太阳轮(7)、前行星排行星架(8)、前行星排齿圈(9)以及四个结构相同的前行星排行星轮(44)，前行星排太阳轮(7)与前行星排输入齿轮(6)为一整体，前行星排输入齿轮(6)与第二啮合齿轮(28)常啮合连接；所述的后行星排套装在后行星排输入轴(11)上，后行星排包括后行星排太阳轮(13)、后行星排行星架(16)、后行星排齿圈(15)以及四个结构相同的后行星排行星轮(14)，后行星排太阳轮(13)与后行星排输入齿轮(12)为一整体，后行星排输入齿轮(12)与第一啮合齿轮(27)常啮合连接；所述的C1离合器(17)的a端与后行星排输入轴(11)同轴固连，b端与后行星排行星架(16)同轴固连；所述的C2离合器(18)的a端与后行星排输入齿轮(12)同轴固连，b端与后行星排输入轴(11)同轴固连；所述的C3制动器(45)的固定端与机架固连，转动端与后行星排齿圈(15)同轴固连；所述的第一两位两通电磁换向阀(39)的P端口、A端口分别与第二液压管道(36)、液控单向阀(38)的K端口(控制端口)连接；所述的第二两位两通电磁换向阀(46)的P端口、A端口分别与第二液压管道(36)、液控单向阀(38)的P2端口连接，液控单向阀(38)的P1端口与第二液压泵/马达(32)的a端口连接；所述的第三两位两通电磁换向阀(47)的P端口、A端口分别与第二液压管道(36)、第一液压泵/马达(23)的a端口连接；所述的高压蓄能器(33)的出油口与第二液压管道(36)连接，低压蓄能器(34)的出油口与第一液压管道(35)连接；所述的第一液压泵/马达(23)的b端口、第二液压泵/马达(32)的b端口均与第一液压管道(35)连接；所述的实时仿真系统(II)由控制器(37)、dSPACE模拟器(42)与上位机(43)构成；控制器(37)与实物台架(I)通过电线连接，控制器(37)与dSPACE模拟器(42)通过电线连接，上位机(43)与dSPACE模拟器(42)通过以太网线连接。