[发明专利]一种对地拍照相机对地距离保持机构有效
| 申请号： | 201711001003.7 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107747669B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 梁嘉震;段三军;李波;李远桥 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | F16M11/18 | 分类号： | F16M11/18;F16M11/42 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对地拍照相机对地距离保持机构，涉及全向车技术领域。本发明通过巧妙的机械结构设计使得对地拍照相机与地面的距离可以保持不变，并且相机还可以有两个自由度方向的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 照相机 对地距离 机械结构设计 自由度方向 全向 相机 | ||
【主权项】：
1.一种对地拍照相机对地距离保持机构，其特征在于，包括：滑块安装板(1)、主体安装板(2)、万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)和滑块(7)；其中，滑块(7)螺接在滑块安装板(1)上，主体安装板(2)由多个平板螺接而成，为折弯结构，所述万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)螺接在主体安装板(2)上，且万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)的安装位置相互错开，互不干扰，所述万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)位于滑块安装板(1)的一侧，所述直线导轨(6)位于滑块安装板(1)的另一侧；所述万向脚轮(3)与地面接触，作为地面支撑；滑块安装板(1)上开一槽，使得主体安装板(2)可以穿过该槽，并且使得在滑块安装板(1)上下移动时，不与主体安装板(2)发生干涉；在滑块安装板(1)上下移动时，可带动滑块(7)沿所述直线导轨(6)滑动，而主体安装板(2)及与其螺接固连的万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)整体靠重力及直线导轨(6)、滑块(7)组成的滑动副使得所述整体不跟随滑块安装板(1)上下移动。
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