[发明专利]一种舵机控制系统和方法有效
| 申请号： | 201711001082.1 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107817720B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 林剑冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种舵机控制系统和方法，其中，一种舵机控制系统，包括：依次连接的控制器、第一舵机、第二舵机和第三舵机；控制器，用于控制第一舵机、第二舵机和所述第三舵机；并依次向第一舵机、第二舵机和第三舵机分配舵机标识。通过本申请实施例提供的舵机控制系统和方法，可以在模型搭建完毕后，向舵机分配舵机标识，以更加灵活的安装和使用舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舵机控制系统，其特征在于，包括：依次连接的控制器、第一舵机、第二舵机和第三舵机；所述控制器，用于控制所述第一舵机、所述第二舵机和所述第三舵机，并按照预设时间间隔，向所述第一舵机发送标识分配指令，所述标识分配指令携带有初始舵机标识；所述第一舵机，用于获取所述标识分配指令，并将所述标识分配指令中携带的初始舵机标识作为所述第一舵机的舵机标识进行存储，并将所述初始舵机标识发送给所述第二舵机；所述第二舵机，用于获取所述第一舵机发送的初始舵机标识，对所述初始舵机标识进行增量操作，得到所述第二舵机的舵机标识并进行存储，同时将所述第二舵机的舵机标识发送到所述第三舵机；所述第三舵机，用于获取所述第二舵机发送的所述第二舵机的舵机标识，对获取到的所述第二舵机的舵机标识进行增量操作，得到所述第三舵机的舵机标识并进行存储。
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