[发明专利]基于无人机热红外影像的煤火识别方法有效
| 申请号： | 201711001457.4 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107843939B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李峰;卫爱霞 | 申请（专利权）人： | 防灾科技学院 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;H04N5/33 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程小艳 |
| 地址： | 065201 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机热红外影像的煤火识别方法，主要步骤包括：首先将热红外相机装载到旋翼无人机云台上，无人机按照设计的飞行航线完成矿区热红外影像的采集工作；其次，预处理后所采集的热红外影像；再次，经过实验室标准黑体标定热红外相机后将影像DN值转换为表观辐射亮度值；然后，将全部热红外影像进行空三平差定向并镶嵌为热红外正射影像，基于大气传输方程和普朗克函数反演出矿区地表温度；最后，根据Sobel边缘算子生成高梯度图并细化为骨架线，叠加高温区与高梯度线，将二者重合处的温度均值作为矿区火区分割阈值，以此阈值识别出矿区煤火区，煤火的识别精度高达96.7％。本发明以较低的费用实现了复杂矿区条件下的煤火快速、精确的识别与绘图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 红外 影像 煤火 识别 方法 | ||
【主权项】：
基于无人机热红外影像的煤火识别方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：(1)、无人机热红外影像采集；(2)、热红外影像的预处理；(3)、热红外相机的辐射定标；(4)、热红外影像的镶嵌；(5)、矿区地表温度反演；(6)、矿区煤火识别。
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