[发明专利]爪式双腔双节隧道挖泥机

摘要

本发明涉及到的是爪式双腔双节隧道挖泥机，包括依次连通的弯曲状的管状旋转部、抓挖部；管状旋转部包括内部设置的管道和为第一弯曲关节、第二弯曲关节提供动力的中空圆筒；所述管状旋转部内部还设置有控制第一弯曲关节、第二弯曲关节弯曲度的控制设备。抓挖部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有2个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在管状旋转部内部和手指状爪片连接处，即手指状爪片的根部，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第一弯曲关节、第二弯曲关节的弯曲运动，使得手指状爪片可以对内弯曲，对外张开，使得手指状爪片组成的圆周实现开合抓取。

主权项

爪式双腔双节隧道挖泥机，包括依次连通的弯曲状的管状旋转部、抓挖部；管状旋转部包括内部设置的管道和为第一弯曲关节、第二弯曲关节提供动力的中空圆筒；所述管状旋转部内部还设置有控制第一弯曲关节、第二弯曲关节弯曲度的控制设备；抓挖部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有2个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在管状旋转部内部和手指状爪片连接处，即手指状爪片的根部，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第一弯曲关节、第二弯曲关节的弯曲运动，使得手指状爪片可以对内弯曲，对外张开，使得手指状爪片组成的圆周实现开合抓取；所述手指状爪片中空且内部沿手指状爪片组成的圆周的径向分为2层，2层之间互相封闭，靠近手指状爪片组成的圆周圆心的那层为软化抽吸层，远离的为喷水层，软化抽吸层下表面设置有通孔，使得软化抽吸层和手指状爪片下表面外部导通；喷水层上表面设置有通孔，使得喷水层和手指状爪片上表面外部导通；手指状爪片内部为敞开式或者封闭式，且手指状爪片内部为尖锐的角，所述喷水层向管状旋转部、管状旋转部延伸，和外部的润滑液注射装置连接；所述软化抽吸层向管状旋转部、管状旋转部延伸，和外部的、抽吸装置同时连接。