[发明专利]4π多模态影像引导精确放射治疗系统有效
| 申请号： | 201711002722.0 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN108785872B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 徐慧军 | 申请（专利权）人： | 华瑞先锋医学科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/08 | 分类号： | A61B6/08 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 100166 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种4π多模态影像引导精确放射治疗系统，其中，环形机架包括内环和外环；多自由度机械臂的固定端固定在内环的顶部内侧，多自由度机械臂的自由端设置有治疗头；外环的底部设置有旋转轴，旋转轴设置在基座上；内环可在外环内绕环形机架的中心旋转，并且，环形机架可以整体绕旋转轴旋转。在该4π多模态影像引导精确放射治疗系统中，环形机架的内环可以绕环形机架的中心自转，并且，环形机架可以整体绕旋转轴公转；多自由度机械臂联合环形机架运动可以自由达到指定位置，从而实现治疗头在4π空间中的灵活、大范围运动，配备多模态影像引导实施4维高精确放疗。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态 影像 引导 精确 放射 治疗 系统 | ||
【主权项】：
1.一种4π多模态影像引导精确放射治疗系统，其特征在于包括环形机架、多自由度机械臂和治疗头，其中，所述环形机架包括内环和外环；所述多自由度机械臂的固定端固定在所述内环的顶部内侧，所述多自由度机械臂的自由端设置有治疗头；所述外环的底部设置有旋转轴，所述旋转轴设置在基座上；所述内环可在所述外环内绕所述环形机架的中心旋转，并且，所述环形机架可整体绕所述旋转轴旋转。
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