[发明专利]一种针对UWB定位的大气误差处理方法有效
| 申请号： | 201711003347.1 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107884745B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;刘炎炎;钟佳威;庄严;王冰 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对UWB定位的大气误差处理方法，解决了进行基于UWB实时高精度室内定位时，由于基站与标签位置较远导致标签定位精度下降的问题，其技术方案要点是：通过UWB设备得到标签与基站之间的测量距离，通过基站和标签之间的测量距离建立观测方程；在所述观测方程中引入与测量距离成正比例的大气误差参数；通过三角定位的方法将位置参数与大气误差参数一起进行补偿解算从而消除大气中信号传播的大气干扰造成的误差；解算得出消除大气误差后的标签位置以及实时的大气误差参数并输出解算结果，达到了消除由于信号在大气中传播时存在大气干扰造成的定位误差，从而输出高精度的标签位置的定位信息的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 uwb 定位 大气 误差 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种针对UWB定位的大气误差处理方法，其特征是，所述方法包括：通过UWB设备得到标签与基站之间的测量距离，通过基站和标签之间的测量距离建立观测方程；在所述观测方程中引入与测量距离成正比例的大气误差参数；通过三角定位的方法将位置参数与大气误差参数一起进行补偿解算从而消除大气中信号传播的大气干扰造成的误差；解算得出消除大气误差后的标签位置以及实时的大气误差参数并输出解算结果。
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