[发明专利]一种断路器自动多极拼装装配系统

摘要

一种断路器自动多极拼装装配系统，所述装配系统包括断路器、上料机构和下料机构，所述断路器包括细轴、套管、固定杆、联动杆和壳体，所述壳体表面设有脱扣槽、沟槽和开关端，所述细轴可用于短路跳闸，所述断路器与断路器可叠加成多极断路器，所述多极断路器之间通过细轴进行联动控制，所述套管装设于沟槽内，所述多极断路器两两之间可通过套管进行固定，所述沟槽内还设有内径小于沟槽的通孔，所述固定杆与通孔相匹配，所述固定杆可将多极断路器进行固定连接，所述断路器自动多极拼装装配系统包括设置于上料机构和下料机构之间的装配机构，所述装配机构包括细轴穿钉单元、套管装配单元和组装单元，所述细轴穿钉单元位于上料机构一侧，所述组装单元位于下料机构一侧，所述套管装配单元设置于细轴穿钉单元和组装单元之间。

主权项

1.一种断路器自动多极拼装装配系统，所述装配系统包括断路器、上料机构和下料机构，所述断路器包括细轴、套管、固定杆、联动杆和壳体，所述壳体表面设有脱扣槽、沟槽和开关端，所述细轴可用于短路跳闸，所述断路器与断路器可叠加成多极断路器，所述多极断路器之间通过细轴进行联动控制，所述套管装设于沟槽内，所述多极断路器两两之间可通过套管进行固定，所述沟槽内还设有内径小于沟槽的通孔，所述固定杆与通孔相匹配，所述固定杆可将多极断路器进行固定连接，所述上料机构包括用于传送壳体的上料传送带，所述上料传送带设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带可对断路器进行上料，所述下料机构设置有下料传送带，所述下料传送带可对断路器进行下料输送，其特征在于，所述断路器自动多极拼装装配系统包括设置于上料机构和下料机构之间的装配机构，所述装配机构包括细轴穿钉单元、套管装配单元和组装单元，所述细轴穿钉单元位于上料机构一侧，所述组装单元位于下料机构一侧，所述套管装配单元设置于细轴穿钉单元和组装单元之间，所述细轴穿钉单元包括穿钉装置，所述穿钉装置包括穿钉压板和穿钉执行元件，所述穿钉压板包括穿钉杆和用于对壳体进行定位的压板，所述穿钉杆内设置有传输通道，所述传输通道与细轴相匹配，所述穿钉杆可与脱扣槽活动连接，所述压板将壳体进行压紧固定，所述穿钉杆通过穿钉执行元件可将细轴进行固定于脱扣槽内，所述套管装配单元包括装配装置，装配装置包括套管动作模块，所述套管动作模块包括套管机械手和套管气缸，所述套管机械手包括卡紧端，该卡紧端设有可合并分离的卡柱，所述卡柱尺寸小于套管尺寸，所述卡柱可穿入套管内，所述卡柱进入套管后可进行分离将套管进行卡紧，所述卡柱通过套管气缸驱动可将套管装设于壳体沟槽内，所述组装单元包括组装机械结构，所述组装机械结构包括拼接模块、联动杆安装模块和顶层拼装模块，所述壳体设置有开关端，所述拼接模块包括拼接卡爪和用于驱动拼接卡爪的拼接气缸，所述拼接卡爪包括若干个的卡位部，所述卡位部围合而成形成卡位空间，所述卡位部与壳体活动连接，所述拼接气缸驱动卡位部可将壳体进行夹取，所述联动杆安装模块包括联动杆装配装置和壳体夹取装置，所述联动杆装配装置包括联动杆夹爪，联动杆夹爪包括夹持端和夹持执行元件，所述夹持端包括夹板，所述夹板设置有夹口，所述夹口尺寸大于联动杆尺寸，所述夹持执行元件驱动夹板可对联动杆进行夹持，所述壳体夹取装置包括壳体夹取端，所述壳体夹取端包括夹手，所述壳体设置有夹持部，所述夹手和夹持部相匹配，所述壳体夹取装置可通过夹手将壳体进行夹取，所述顶层拼装模块包括顶层装配装置和用于将顶层装配装置进行位移的顶层装配位移装置，所述顶层装配装置包括装配卡爪和卡爪驱动部，装配卡爪包括卡合端，所述卡合端设置有用于将壳体进行夹取的卡合部，所述卡爪驱动部驱动卡合部可将壳体进行卡紧，所述第一传送带和第二传送带位于卡合部的运行轨迹之内，所述卡合部可将第一传送带传送的断路器进行夹取并通过顶层装配位移装置将夹取至第二传送带。