[发明专利]用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机及系统有效
申请号: | 201711003934.0 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107761701B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 罗先启;毕金锋 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | E02D3/046 | 分类号: | E02D3/046 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机,包括碾压机体、加速度传感器(6)、定位收发装置(7)、数据收发装置(8)以及执行装置机构;所述加速度传感器(6)、定位收发装置(7)以及数据收发装置(8)均设置在碾压机体上;所述无人驾驶智能振动碾压机,还包括振动轮(203);所述振动轮(203)设置在碾压机体上。与现有技术相比,本发明提供的无人驾驶碾压机具有大幅度减少人工操作,节约劳动力成本,并减小人为因素的不可控性;实现碾压质量检验技术与自动驾驶技术的一体化,在碾压过程中,实时采集碾压质量相关数据及位置信息,根据数据分析结果,对碾压作业各项参数进行修正等优点。 | ||
搜索关键词: | 用于 土石方 碾压 无人驾驶 智能 振动 系统 | ||
【主权项】:
一种用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机,其特征在于,包括碾压机体、加速度传感器(6)、定位收发装置(7)、数据收发装置(8)以及执行装置机构;所述加速度传感器(6)、定位收发装置(7)以及数据收发装置(8)均设置在碾压机体上;所述无人驾驶智能振动碾压机,还包括振动轮(203);所述振动轮(203)设置在碾压机体上。
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