[发明专利]一种内隐式轨迹仪弹性支撑扶正计程装置有效
| 申请号： | 201711004115.8 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107894239B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张永权;唐辉明;王院生;路桂英;张俊荣 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人： | 付春霞 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种内隐式轨迹仪弹性支撑扶正计程装置，包括与惯性测量系统连接的轴座和扶正计程机构，所述扶正计程机构包括弹性件、滑动轴和与所述滑动轴啮合的若干支撑机构，所述轴座内部开设有腔体，所述弹性件和所述滑动轴均沿所述腔体的轴向设置于所述腔体内，且所述弹性件位于所述惯性测量系统和所述滑动轴之间，所述支撑机构穿过所述腔体的侧壁而伸出所述轴座，每一所述支撑机构伸出所述腔体的一端均设有与所述管道内壁接触的滚轮，至少其中一所述支撑机构为计程支撑结构，所述计程支撑结构与所述惯性测量系统电连接，且所述计程支撑结构上的所述滚轮为计程滚轮。有益效果：轴向活动范围小、径向支撑范围大且具有良好防泥沙阻塞性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内隐式 轨迹 弹性 支撑 扶正 计程 装置 | ||
【主权项】：
1.一种内隐式轨迹仪弹性支撑扶正计程装置，用于配合惯性测量系统来测量管道轨迹，包括与所述惯性测量系统连接的轴座和安装于所述轴座的扶正计程机构，其特征在于：所述扶正计程机构包括弹性件、滑动轴和与所述滑动轴啮合的若干支撑机构，所述轴座内部开设有腔体，所述弹性件和所述滑动轴均沿所述腔体的轴向设置于所述腔体内，且所述弹性件位于所述惯性测量系统和所述滑动轴之间，所述支撑机构穿过所述腔体的侧壁而伸出所述轴座，每一所述支撑机构伸出所述腔体的一端均设有与所述管道内壁接触的滚轮，至少其中一所述支撑机构为计程支撑结构，所述计程支撑结构与所述惯性测量系统电连接，且所述计程支撑结构上的所述滚轮为计程滚轮；所述滑动轴具有呈正三角形排布的三个侧面，每一所述侧面上均设有一齿条，每一所述支撑机构均包括支架和设置于所述支架一端的支架齿轮，所述滚轮设置于所述支架的另一端并且与所述支架齿轮相对，所述支架齿轮上设有与对应的所述齿条啮合的轮齿；所述支撑结构中的所述计程支撑结构的所述支架的内部嵌有磁回路，所述磁回路中嵌有霍尔传感器，且所述磁回路具有一断口处，若干计程磁铁分布于所述计程滚轮，当其中一所述计程磁铁随所述计程滚轮转动而置于所述磁回路的断口处时，所述磁回路闭合；所述磁回路包括两个导磁体，两个所述导磁体远离所述计程滚轮的一端通过所述霍尔传感器实现连接，两个所述导磁体靠近所述计程滚轮的一端间隔且相向设置而形成所述断口处。/n
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