[发明专利]磁系统半自动组装设备

摘要

磁系统半自动组装设备，包括设备基座，该设备基座上设有进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括触头支架、接线板、接线框及铁芯组件，所述触头支架上设有线圈，所述接线板一端端面设有卡角，所述接线框设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，所述进料装置包括进料链板线、链板线驱动电机及磁系统载具，所述磁系统载具上安装触头支架、接线板、接线框及铁芯组件的安装工位，组装装置包括第一进料机械手、第一分割器转盘、驱动分割器转盘旋转的私服电机及第一出料机械手，第一进料机械手及第一出料机械手均包括机械手基座、机械手移动座、移动座驱动气缸、卡爪升降座、升降座驱动气缸、夹持卡爪及卡爪开合驱动气缸。

主权项

1.磁系统半自动组装设备，包括设备基座，该设备基座上设有进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括触头支架、接线板、接线框及铁芯组件，所述触头支架上设有线圈，所述接线板一端端面设有卡角，所述接线框设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，所述进料装置包括进料链板线、链板线驱动电机及磁系统载具，所述磁系统载具上安装触头支架、接线板、接线框及铁芯组件的安装工位，所述组装装置包括第一进料机械手、第一分割器转盘、驱动分割器转盘旋转的私服电机及第一出料机械手，所述第一进料机械手及第一出料机械手均包括包括机械手基座、机械手移动座、移动座驱动气缸、卡爪升降座、升降座驱动气缸、夹持卡爪及卡爪开合驱动气缸，所述机械手基座上设有水平方向滑移轨道，所述机械手移动座与水平方向滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动机械手移动座水平方向移动，所述机械手移动座上设有竖直方向滑移轨道，所述卡爪升降座与竖直方向滑移轨道活动连接，所述升降座驱动气缸驱动卡爪升降座沿竖直方向滑移轨道移动，所述夹持卡爪与卡爪升降座联动配合，该夹持卡爪活动设置有与磁系统载具轮廓形状相适配的左卡爪及右卡爪，所述卡爪张合驱动气缸分别与左卡爪及右卡爪连接并驱动左卡爪及右卡爪相互开合运动；所述出料装置包括输送带及输送带驱动电机，所述磁系统载具经进料链板线由第一进料机械手夹取至第一分割器转盘，所述第一分割器转盘上的磁系统载具由第一出料机械手夹取至输送带卸离第一分割器转盘；其特征在于：所述磁系统载具上固定安装有触头支架及接线板，所述第一分割器转盘上沿圆周设有载具定位机构，该载具定位机构包括载具定位件，所述载具定位件上设有与磁系统载具形状相适配的安装槽，所述磁系统载具由第一进料机械手夹取至安装槽内随第一分割器转盘周转运动；所述组装装置还包括设置在第一进料机械手与第一出料机械手位置之间，围绕第一分割器转盘圆周并按第一分割器转盘旋转方向依次设置于设备基座上的接线框组装机构、锁螺丝机构及铁芯组装机构，所述第一分割器转盘带动磁系统载具旋转至对应第一进料机械手、接线框组装机构、锁螺丝机构、铁芯组装机构及第一出料机械手位置时分别停留，该分别停留的位置为进料工位、接线框工位、锁螺丝工位、铁芯工位及出料工位，所述第一分割器转盘分别待第一进料机械手、接线框组装机构、锁螺丝机构、铁芯组装机构及第一出料机械手运行完毕后继续旋转；所述接线框组装机构包括接线框基座、接线框移动座、接线框机械手、卡爪开合驱动气缸、卡爪旋转驱动电机及移动座驱动气缸，所述接线框基座上设有垂直于接线板卡角端面方向的滑移轨道，所述接线框移动座与第一滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动接线框移动座沿第一滑移轨道相对接线板位移，所述接线框移动座上对应接线板位置处设有机械手支架，所述机械手包括夹持端及旋转端，所述夹持端活动设置有左卡爪及右卡爪，所述卡爪张合驱动气缸分别与左卡爪及右卡爪连接并驱动左卡爪及右卡爪相互开合运动，所述旋转端旋转设置于卡爪支架上并与卡爪旋转驱动电机联动配合，所述卡爪旋转驱动电机固定设置于接线框移动座上；所述锁螺丝机构包括锁螺丝基座、锁螺丝移动座、螺丝刀、移动座驱动气缸及螺丝刀旋转伺服电机，所述锁螺丝基座上设有垂直于螺丝端面的第二滑移轨道，所述锁螺丝移动座与第二滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动锁螺丝移动座沿第二滑移轨道相对螺丝位移，所述锁螺丝移动座上相对螺丝高度位置设有螺丝刀支架，所述螺丝刀旋转设置于螺丝刀支架上并与螺丝刀旋转伺服电机联动配合，所述螺丝刀旋转伺服电机固定设置于锁螺丝移动座上；所述铁芯组装机构包括铁芯机械手、铁芯输送带及振动盘，所述振动盘与铁芯输送带连接，所述铁芯机械手包括铁芯基座、铁芯移动座、移动座驱动气缸、卡爪升降座、升降座驱动气缸、夹持卡爪及卡爪开合驱动气缸，所述铁芯基座上沿所述触头支架线圈轴向设有第三滑移轨道，所述铁芯移动座与第三滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动铁芯移动座相对触头支架线圈与铁芯输送带之间往复运动，所述铁芯移动座上设有竖直方向的第四滑移轨道，所述卡爪升降座与第四滑移轨道活动连接，所述升降座驱动气缸驱动卡爪升降座沿第四滑移轨道移动，所述夹持卡爪与卡爪升降座联动配合，该夹持卡爪活动设置有左卡爪及右卡爪，所述卡爪张合驱动气缸分别与左卡爪及右卡爪连接并驱动左卡爪及右卡爪相互开合运动。