[发明专利]一种机电伺服系统

摘要

本发明提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。

主权项

1.一种机电伺服系统，其特征在于，包括一台控制驱动器和三台机电伺 服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机 控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器 用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，采集各机电伺 服动作器的直线运动位移信号以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流、伺 服电机的转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制，每个所述机电伺服 作动器包括伺服电机、滚珠丝杠、导向机构、线位移传感器、旋转变压器、壳 体、螺栓组件、支耳组件、限摆机构；所述伺服电机的一边轴端与所述滚珠丝杠连接，另一边轴端安装有所述旋 转变压器；所述支耳组件、限摆机构均安装于所述旋转变压器的外侧，且所述 限摆机构和支耳组件在机电伺服作动器的径向上对齐；所述导向机构具有一圆 柱形导向槽，所述滚珠丝杠的一侧轴设置于所述导向机构的导向槽内，在所述 伺服电机旋转时，所述滚珠丝杠在所述导向机构的导向槽内运动；所述螺栓组 件安装于所述导向机构的外侧轴端；所述线位移传感器与所述滚珠丝杠固定连 接；所述伺服电机、滚珠丝杠、导向机构、线位移传感器、旋转变压器、螺栓 组件、支耳组件均设置于所述壳体内；所述控制驱动器通过所述旋转变压器采集所述伺服电机的转动角位置，并 通过所述线位移传感器采集所述机电伺服作动器的直线运动位移信号，所述滚珠丝杠为单 螺母固定式内循环滚珠丝杠，且通过增大钢球直径预紧。