[发明专利]一种打磨机器人在审
| 申请号： | 201711004750.6 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107553329A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 连晓东;连勇 | 申请（专利权）人： | 天津通卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨机器人，包括控制座、与控制座活动连接的机械臂、装设于该机械臂末端的打磨工具、气动主轴、连接件、机器人视觉自定位系统、气动控制柜和系统控制柜；所述气动主轴通过连接件固定在工业机器人的末端法兰上；所述打磨工具夹持在所述气动主轴的底部，用于随工业机器人一起按照控制指令执行指定运动轨迹，对固定在工作台上的待加工零件的表面进行打磨或抛光；所述气动控制柜利用气动回路来对所述气动主轴进行控制；所述系统控制柜用于进行机器人运动学与动力学的离线解算，与打磨系统中的机器人控制柜进行通讯、对气动回路进行控制、图像采集和处理以及人机对话。本发明能够机械化、且打磨效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种打磨机器人，其特征在于：包括控制座、与控制座活动连接的机械臂、装设于该机械臂末端的打磨工具、气动主轴、连接件、机器人视觉自定位系统、气动控制柜和系统控制柜；所述气动主轴通过连接件固定在工业机器人的末端法兰上；所述打磨工具夹持在所述气动主轴的底部，用于随工业机器人一起按照控制指令执行指定运动轨迹，对固定在工作台上的待加工零件的表面进行打磨或抛光；所述气动控制柜利用气动回路来对所述气动主轴进行控制；所述系统控制柜用于进行机器人运动学与动力学的离线解算，与打磨系统中的机器人控制柜进行通讯、对气动回路进行控制、图像采集和处理以及人机对话。
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