[发明专利]基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法有效
| 申请号： | 201711005743.8 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107598928B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 赵冰洁;张华良;杨帆;李庆鑫;张涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法，分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块，通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析，实现工业相机与机器人控制系统的自动适配。本发明可以在相机功能升级改变情况下，不需要机器人控制停止工作，重新对控制器编程修改相机的功能和命令，增加了机器人系统工作的灵活性、节约了工作时间，即插即用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 模型 相机 机器人 控制系统 及其 自动 配方 | ||
【主权项】：
1.基于语义模型的相机与机器人控制系统的自动适配方法，其特征在于：在相机控制器中建立语义化模型服务端模块和在机器人控制器中建立语义化模型客户端模块，通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析，实现工业相机与机器人控制系统的自动适配，包括以下步骤：语义化模型服务端模块根据相机参数和相机控制命令进行语义化描述，写入地址空间的元素、子元素里，然后将参数组织结构及服务列表形成XML文件；语义化模型客户端模块访问相机控制器内的语义化模型服务端模块并获取XML文件，解析得到相机参数和相机控制命令；将所需的相机参数和相机控制命令所对应的语义化命令发送至相机控制器；语义化模型服务端模块得到语义化命令，相机控制器执行语义化命令所对应的操作，并反馈机器人信息；机器人控制器根据机器人信息，进行控制。
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