[发明专利]一种基于强跟踪卡尔曼滤波器的电压相位检测算法

摘要

本发明公开了一种基于强跟踪卡尔曼滤波器的电压相位检测算法，具体为：步骤1，将检测到的三相电压Ua、Ub、Uc变换到角速度ω＝100πrad/s的两相旋转xy坐标系上得到Ux和Uy；步骤2，将Ux和Uy应用低通滤波器提取出正序基波电压分量Ux+和Uy+；步骤3，将Ux+和Uy+变换到两相静止αβ坐标系上得到Uα+和Uβ+；步骤4，将步骤1中的Ux作为输入信号，设计STKF检测输入信号的突变，得到反映信号突变的增益因子K；步骤5，将增益因子K引入相位计算过程。将步骤3中的Uα+和Uβ+应用改进同步坐标系锁相环得到电压相位。本发明方法解决了传统PLL在检测精度与响应速度无法同时满足需求的问题。

主权项

一种基于强跟踪卡尔曼滤波器的电压相位检测算法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，将检测到的三相电压Ua、Ub、Uc变换到角速度ω＝100πrad/s的两相旋转xy坐标系上，得到变换结果Ux和Uy；UxUy=Cabc_xyUaUbUc---(1)]]>式中：t为时间；步骤2，将由步骤1得到的Ux和Uy应用低通滤波器提取出正序基波电压分量Ux+和Uy+；步骤3，将由步骤2得到的Ux+和Uy+变换到两相静止αβ坐标系上，得到变换结果Uα+和Uβ+；Uα+Uβ+=Cxy_αβUx+Uy+---(2)]]>式中：步骤4，将步骤1中的Ux作为输入信号，设计STKF检测输入信号的突变，得到反映信号突变的增益因子K；步骤5，对传统同步坐标系锁相环进行改进，将由步骤4得到的增益因子K引入相位计算过程，将步骤3中的Uα+和Uβ+应用到改进同步坐标系锁相环中得到电压相位。