[发明专利]一种自动化插放特殊瓶型纸格机器

摘要

本发明公开了一种自动化插放特殊瓶型纸格机器，包括机械手部分、输送链道部分、框架及防护部分、纸仓部分和抓手部分，机械手部分采用可完成六轴动作的六轴机械手，纸仓部分包括纸仓框架装置、纸仓左右调节装置、纸仓前后上下调节装置和左右毛刷分离及顶针装置，抓手部分的连接件上端链接机械臂，下端链接固定板三，固定板三两侧装有气缸二，气缸二链接抓手限位块，抓手限位块链接左右抓手。本发明设计合理，结构简单，减少人工工作量，维护方便，采用可多方位抓取拾取纸格，轻而易举的抓取、投放纸格，极大地提高了生产效率。

主权项

一种自动化插放特殊瓶型纸格机器，包括机械手部分、输送链道部分、框架及防护部分、纸仓部分和抓手部分，其特征在于，所述机械手部分采用可完成六轴动作的六轴机械手，所述输送链道部分的皮带套在主动轴上，主动轴固定在左右侧板一之间，左右侧板一两侧设有导向轮，导向轮和被动轮涨紧装置上设有编码器，编码器通过轴一与电机链接，所述电机及电机轴固定在带座轴承上，轴一上还设有圆管，圆管的上端安装有固定盘及调整环；涨紧杆上设有涨紧块，轴二通过端盖与从动滚筒配合；所述纸仓部分包括纸仓框架装置、纸仓左右调节装置、纸仓前后上下调节装置和左右毛刷分离及顶针装置，所述抓手部分的连接件上端链接机械臂，下端链接固定板三，固定板三两侧装有气缸二，气缸二链接抓手限位块，抓手限位块链接左右抓手。