[发明专利]一种线性模组直角坐标自动点胶机

摘要

本发明提供一种线性模组直角坐标自动点胶机，包括电动伸缩杆、刮刀、套环、导流管、漏胶孔、电阻加热丝、集液台以及胶液收集箱，电动伸缩杆安装在储胶罐下端面上，刮刀安装在套环内环形侧面中部位置，套环固定在电动伸缩杆下端面上，且套环套装在点胶头外表面，该设计点胶头表面残胶的快速清洁，清洁效果佳，漏胶孔设置在点胶台上，电阻加热丝安装在点胶台内，集液台安装在点胶台下端面上，导流管安装在集液台下端面中部位置，胶液收集箱安装在集液台下端面上，该设计实现了残胶的快速回收利用，提高了胶液的回收利用率，本发明结构合理，残胶处理效果佳，实用性强，可靠性高。

主权项

一种线性模组直角坐标自动点胶机，包括主体组件、残胶剥离机构以及残胶回收机构，其特征在于：所述主体组件包括点胶头、底座、工作台、点胶台、横向机械臂、纵向机械臂以及储胶罐，所述点胶头安装在储胶罐下端面中部位置，所述底座固定在工作台下端面上，所述点胶台安装在工作台上端面中部位置，所述横向机械臂设置在工作台上端面上，所述纵向机械臂安装在横向机械臂前端面上，所述储胶罐安装在纵向机械臂前端面上；所述残胶剥离机构设置在储胶罐下端面上，所述残胶剥离机构包括电动伸缩杆、刮刀以及套环，所述电动伸缩杆安装在储胶罐下端面上，所述刮刀安装在套环内环形侧面中部位置，所述套环固定在电动伸缩杆下端面上，且套环套装在点胶头外表面；所述残胶回收机构设在点胶台上，所述残胶回收机构包括导流管、漏胶孔、电阻加热丝、集液台以及胶液收集箱，所述漏胶孔设置在点胶台上，所述电阻加热丝安装在点胶台内，所述集液台安装在点胶台下端面上，所述导流管安装在集液台下端面中部位置，且导流管下端延伸至胶液收集箱内，所述胶液收集箱安装在集液台下端面上。