[发明专利]位移检测高精度模块化浮力改变装置及水下机器人

摘要

本发明提供一种位移检测高精度模块化浮力改变装置及水下机器人，属于机器人技术领域。液压油箱和设备舱体通过隔板隔开，液压油箱包括靠近隔板的第一端和远离隔板的第二端，活塞设置于液压油箱内，油柱的一端穿过活塞且抵靠于第二端，另一端穿过隔板与高压油泵连通，油柱的靠近第二端的一端设置有油孔且油孔位于第二端与活塞之间，油囊、双向电磁阀和高压油泵均设置于设备舱体，双向电磁阀与油囊和高压油泵均连通。此装置通过改变油囊体积的大小，精确地改变水下机器人的浮力。水下机器人采用模块化之间的螺杆进行安装，增减不同仓段只需更换相应长度的螺杆即可实现，可以快速响应多应用需求。

主权项

1.一种位移检测高精度模块化浮力改变装置，适用于水下机器人，其特征在于，包括设备舱体、油囊、双向电磁阀、高压油泵、隔板以及用于感应所述油囊体积变化的感应装置，所述感应装置包括液压油箱、活塞和中空的油柱，所述液压油箱和所述设备舱体通过所述隔板隔开，所述液压油箱包括靠近所述隔板的第一端和远离所述隔板的第二端，所述活塞设置于所述液压油箱内，所述油柱的一端穿过所述活塞且抵靠于所述第二端，另一端穿过所述隔板与所述高压油泵连通，所述油柱的靠近所述第二端的一端设置有油孔且所述油孔位于所述第二端与所述活塞之间，所述油囊、所述双向电磁阀和所述高压油泵均设置于所述设备舱体，所述双向电磁阀与所述油囊和所述高压油泵均连通，所述液压油箱内设置多个凸台，每个凸台的一端与所述第二端连接，另一端朝向远离所述第二端的方向延伸。