[发明专利]系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201711007755.4 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107651212B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵刚 | 申请（专利权）人： | 珠海市双捷科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F3/00 | 分类号： | B64F3/00;B64F3/02;B64C27/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44262 珠海智专专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄国豪 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种系留无人机定位跟随控制系统，该系统包括地面工作站、系留无人机及系留绳，地面工作站包括控制中心与锚泊箱；系留无人机包括机身、摇杆电位器及飞行控制器，机身朝外设置有固定臂，固定臂的自由端设置有电动机，电动机驱动飞行组件工作，摇杆电位器设置在机身的下侧，飞行控制器设置在机身内；系留绳的第一端卷放在锚泊箱内，系留绳的第二端连接摇杆，系留绳驱动摇杆电位器向飞行控制器输出阻值变化信号，飞行控制器根据阻值变化信号控制系留无人机的飞行，采用以上结构，系留无人机完全不依赖导航定位技术即可跟随锚泊箱移动而移动，有效降低受干扰的机率，并且定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制器 系留绳 机身 阻值变化信号 地面工作站 摇杆电位器 固定臂 电动机驱动 朝外设置 导航定位 定位准确 控制系统 控制中心 驱动摇杆 电动机 第一端 电位器 控制系 自由端 飞行 移动 摇杆 输出 | ||
【主权项】：
1.系留无人机，其特征在于，包括：/n机身，所述机身朝外设置有固定臂，所述固定臂的自由端设置有电动机，所述电动机驱动飞行组件工作；/n摇杆电位器，所述摇杆电位器设置在所述机身的下侧，所述摇杆电位器设置在壳体内，所述壳体远离所述机身的一侧设置有第一凹孔，所述第一凹孔内设置可转动的凸起块，所述摇杆的自由端贯穿所述凸起块；/n飞行控制器，所述飞行控制器设置在所述机身内，所述摇杆电位器向所述飞行控制器输出阻值变化信号，所述飞行控制器根据所述阻值变化信号控制所述系留无人机的飞行；/n系留绳，所述系留绳贯穿连接所述摇杆，所述系留绳向所述系留无人机进行能源传输。/n
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