[发明专利]一种具有杀菌功能的行走式吸尘机器人

摘要

本发明属于吸尘器技术领域，提供了一种具有杀菌功能的行走式吸尘机器人，包括吸尘器本体，吸尘器本体的底部具有用于驱动吸尘器本体移动的驱动轮，驱动轮设置有四个，吸尘器本体的底部具有吸尘装置，吸尘器本体的底部设置有一呈环形的紫外线灯管，吸尘器本体的顶面有红外式人体感应开关，红外式人体感应开关通过导线连接于紫外线灯管，扫地机本体内设置有惯性导航装置和主控电路板，惯性导航装置包括陀螺仪和码盘，每个驱动轮均连接有码盘，陀螺仪设置于扫地机本体的中心处，陀螺仪和码盘均连接于主控电路板。本发明所提供的一种具有杀菌功能的行走式吸尘机器人，室内导航效果佳，便于用户的使用。

主权项

一种具有杀菌功能的行走式吸尘机器人，包括吸尘器本体，所述吸尘器本体的底部具有用于驱动所述吸尘器本体移动的驱动轮，所述驱动轮设置有四个，所述吸尘器本体的底部具有吸尘装置，其特征在于，所述吸尘器本体的底部设置有一呈环形的紫外线灯管，所述吸尘器本体的顶面有红外式人体感应开关，所述红外式人体感应开关通过导线连接于所述紫外线灯管，所述吸尘器本体的底部设置有弹性挡光环，所述紫外线灯管位于所述弹性挡光环内；所述扫地机本体内设置有惯性导航装置和主控电路板，所述惯性导航装置包括陀螺仪和码盘，每个所述驱动轮均连接有所述码盘，所述陀螺仪设置于所述扫地机本体的中心处，所述陀螺仪和码盘均连接于所述主控电路板。